具身助理算法工程师

岗位职责：
1）负责完成移动机械臂轨迹规划。
2）协助完成具身任务调度数据收集制作，完成大模型微调和部署。
3）负责完成各算法模块部署及联调。
岗位要求：
1）机器人，机械，控制，自动化，计算机相关专业，对机器人有浓厚兴趣。
2）有机械臂逆运动学，轨迹规划相关经验，熟悉moveit!，ros者优先。
3）有移动机器人建图和导航部署调试经验，熟悉ros2/cartographer/NAV2者优先。
4）有大模型数据集制作，微调或prompt调用经验，熟悉deepspeed者优先。
5）有责任心，有自驱力。
以上2）、3）、4）符合一项即可