职位描述
C/C++医疗机器人医疗设备/器械/耗材
岗位职责:
1、根据机器人产品特点,建设控制算法团队和管理,负责医疗机器人控制系统研发;
2、负责医疗机器人遥操作系统搭建和软件开发;
3、负责机器人运动/插补/柔顺控制算法实现;
4、负责机器人路径规划和轨迹规划相关算法设计和优化;
5、参与项目开发过程中的驱动调试、代码编写和机器人调试;
6、按照质量体系要求,完成方案设计、进度规划、过程测试等相关进度和文档撰写。
任职要求:
1、硕士及以上学历,机械工程、自动化、计算机、力学和机器人相关专业;
2、熟悉自动控制理论,机电一体化系统设计,传感器与测试技术、线性代数;
3、系统学习过机器人学,对机器人相关理论知识有深入理解;
4、熟悉机器人力控制和遥操作相关知识,对机器人行业有浓厚兴趣,逻辑清晰,学习能力强,沟通能力过关;
5、熟悉C++或C,能在ROS和linux系统下编程;
6、具有技术攻关能力,善于使用专业理论知识来分析解决实际工程问题。
1、根据机器人产品特点,建设控制算法团队和管理,负责医疗机器人控制系统研发;
2、负责医疗机器人遥操作系统搭建和软件开发;
3、负责机器人运动/插补/柔顺控制算法实现;
4、负责机器人路径规划和轨迹规划相关算法设计和优化;
5、参与项目开发过程中的驱动调试、代码编写和机器人调试;
6、按照质量体系要求,完成方案设计、进度规划、过程测试等相关进度和文档撰写。
任职要求:
1、硕士及以上学历,机械工程、自动化、计算机、力学和机器人相关专业;
2、熟悉自动控制理论,机电一体化系统设计,传感器与测试技术、线性代数;
3、系统学习过机器人学,对机器人相关理论知识有深入理解;
4、熟悉机器人力控制和遥操作相关知识,对机器人行业有浓厚兴趣,逻辑清晰,学习能力强,沟通能力过关;
5、熟悉C++或C,能在ROS和linux系统下编程;
6、具有技术攻关能力,善于使用专业理论知识来分析解决实际工程问题。
工作地点
香坊区哈尔滨工业大学先进技术研究院

公司信息
公司介绍
智视觉医疗机器人(哈尔滨)有限公司是一家面向眼科手术机器人及高端医疗器械的高科技企业,旨在打破眼科手术难度大、部分手术操作精度超出人类生理极限的行业壁垒,秉承“智能手术的践行者”、“视力健康的守护者”、“显微触觉的开拓者”的理念,以机器人核心技术推动眼科医疗发展。 转化项目依托哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室极端环境作业机器人团队和上海九院眼科院士团队,技术来源于国内首个国家重点研发计划眼科手术机器人项目,经过8年临床研究和技术迭代,创业团队已研发出具有全球领先水平的眼底显微手术机器人和国际首创的眼眶手术机器人,产品具有显著的技术优势和巨大的市场需求。 目前,技术团队已经实现了视网膜下自主穿刺注射、微米级精度等技术突破,具有20余项核心知识产权,完成的视网膜下注射手术活体动物实验成功率100%,并且已经完成了8例眼眶手术人体临床试验,验证了系统的可靠性和实用性,下一步将继续推进产品化。
工商信息
企业名称 智视觉医疗机器人(哈尔滨)有限公司
企业类型 有限责任公司(自然人投资或控股)
法人代表 任昊
经营状态 存续
成立时间 2025-07-15
注册资本 500万元
认证资质
营业执照信息

更新于 5月7日


