更新于 3月5日

机器人仿真视觉算法工程师

2-2.8万·14薪
  • 南京江宁区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

3DGSVLAISAAC SIM3D仿真OpenCVOpen3DROBOFLOW人工智能
岗位职责
1. 从真实场景的视频、图片中提取物品的三维模型、空间位置、几何关系,完成物体分类、属性标注及结构化处理。
2. 将场景数据、物体信息规范存入数据库,负责数据集的构建、清洗、标准化与维护。
3. 熟练使用Isaac Sim(或Omniverse)虚拟环境,高精度复现真实物理环境。
4. 部署各类VLA(Vision-Language-Action)模型,完成模型效果的复现、对比与初步评估。
5. 对接外包团队,负责外包成果(虚拟环境、模型训练、场景复现等)的验收。
6. 编写相关技术文档、脚本,提升工作效率。
7. 参与相关技术方案的讨论与落地。
任职要求
(一)核心要求(必须满足)
1. 本科及以上学历,计算机、自动化、机器人工程、三维视觉、数字孪生等相关专业,1-3年相关工作经验(优秀应届生可放宽)。
2. 能从单目/多目视频、图片中恢复场景三维结构、物体位姿及几何关系,了解深度估计、SLAM、NeRF/3DGS、Mesh重建等至少一类技术。
3. 熟练使用NVIDIA Isaac Sim(或Omniverse),熟悉linux 系统及工具链,能独立完成虚拟环境搭建、场景复现、相机位姿配置、传感器调试等工作。
4. 了解VLA模型基本原理,能在虚拟环境中部署、运行各类VLA模型。
5. 具备物体检测、语义分割、点云处理基础,有数据集构建、标注经验。
6. 掌握Python,C编程语言,熟悉OpenCV、PyTorch、Open3D/PCL等相关工具库,具备基本的工程落地与脚本编写能力。
7. 具备良好的沟通协调能力,有较强的问题解决能力和责任心。
8. 认同初创公司文化,能接受一定的工作节奏,具备团队协作意识。
(二)加分项
1. 有机器人世界模型、具身智能相关项目经验,熟悉RT-1、RoboFlow、Grounded-SAM等相关技术者优先。
2. 精通NeRF/3DGS等前沿三维重建技术,有复杂场景(室内/室外)3D重建落地经验者优先。
3. 熟悉ROS系统,有机器人仿真、感知相关开发经验,能独立完成仿真测试脚本编写者优先。
4. 有外包项目对接、验收经验。
5. 掌握数据库(如SQLite、Postgresql)使用,能独立完成数据结构化存储、查询与维护者优先。
6. 硕士及以上学历,有相关领域论文、专利或竞赛获奖经历者优先。
7. 能搭建,使用openclaw 类的自动化工具, 编写相关skill,MCP call 者优先
简介:
我们是一家做机器人智能底层技术的初创公司,专注机器人感知、虚拟仿真训练和大模型落地,帮机器人更会看,更能学、更好用。
团队核心人员均为北大以及MIT背景,背靠北大研发资源。
公司已经拿到千万级融资,有真实落地场景和客户。
公司名称
力之起源机器人(北京)有限公司

工作地点

南京市-江宁区-胜太广场内2幢

职位发布者

陈女士/HRBP主管

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