机械臂控制应用工程师

【岗位职责】
1. 机器人臂控制开发：负责协作臂的运动控制算法开发与二次开发。
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2. 手眼协调与抓取：主导手眼标定方案的实施；开发基于3D视觉的目标识别、位姿估计与自适应抓取算法。
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3. 力控与柔顺操作：针对精密装配、打磨、抛光或特定作业（如瓷砖铺贴、喷涂），设计并实现力/力矩控制策略。
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4. 上层应用开发：开发面向特定应用场景的工艺包与动作库；负责机械臂与末端执行器 的集成与调试。
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5. 跨系统协同：与AGV底盘团队紧密配合，实现“移动+操作”的协同控制，定义并实现底盘与机械臂的动作同步、互锁逻辑。
【任职要求】
1. 学历与专业：本科及以上学历，机械电子、自动化控制等相关专业。
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2. 核心技能：熟练使用C++/Python进行开发；精通至少一款主流机械臂（如遨博、艾利特、珞石、UR）的SDK与控制接口。
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3. 算法能力：扎实的机器人运动学与动力学基础；熟悉OpenCV、PCL等视觉库，具备手眼标定与视觉抓取的实际项目经验。
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4. 行业经验：有2年及以上机械臂应用开发经验，尤其在建筑机器人（喷涂/铺贴）、仓储分拣、精密装配领域有落地案例者优先。
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5. 实操能力：具备较强的动手能力，能够独立完成机械拆装、标定、调试及现场故障排查。
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6.软素质：具备良好的逻辑思维能力、沟通能力和团队协作精神，乐于探索新技术并解决实际工程问题。
简介：
我们是一家做机器人智能底层技术的初创公司，专注机器人感知、虚拟仿真训练和大模型落地，帮机器人更会看，更能学、更好用。
团队核心人员均为北大以及MIT背景，背靠北大研发资源。
公司已经拿到千万级融资，有真实落地场景和客户。