更新于 4月13日
职位描述
机器⼈遥操作设备机械结构SolidWorks结构设计CREO
⼯作内容：
•负责机器⼈遥操作设备整体机械结构与机构⽅案设计，包括外⻣骼结构、关节传动、⼈体⼯学与穿戴结构。
• 负责主从映射机构的机械实现设计，保证运动范围、⾃由度配置与运动学⼀致性。
• 负责⼒反馈与阻抗交互相关机械结构设计，确保⼒传递精度、刚度与安全性。
• 负责遥操作设备的原型设计、加⼯、装配与调试验证。
• 负责尺⼨链分析、强度与刚度校核以及关键部件寿命评估。
• 负责线束⾛线、传感器与执⾏器在结构中的合理布局与机电集成。
• 负责遥操作设备在真实使⽤场景下的舒适性、安全性与可靠性优化。
• 负责从样机到可复现⼯程版本的结构标准化设计，为数据采集和量产打基础。
任职要求：
• 具备机械设计、机械⼯程或机电⼀体化相关专业本科及以上学历，并有3-5年以上结构或机构设计经验。
• 具备扎实的机械原理、机构学、传动设计和材料⼯艺基础。
• 熟练使⽤ SolidWorks、Creo、CATIA、NX 等⾄少⼀种三维设计软件。
• 具备复杂多⾃由度机构设计经验，理解运动学⼀致性与机构误差传播。
• 具备良好的原型动⼿能⼒，能够独⽴完成样机装配与问题定位。
• 具备较强的⼯程化能⼒，能够将实验室原型转化为稳定可复现系统。
• 对⼈机交互设备、外⻣骼、⼒反馈装置或遥操作系统有浓厚兴趣。
加分项：
• 具备外⻣骼、主从操作装置、VR/⼒反馈设备、遥操作机械臂相关经验。
• 熟悉编码器、⼒矩传感器、IMU 等传感器在机械系统中的集成⽅式。
• 具备关节模组、直驱电机、谐波减速器或钢丝绳/同步带传动设计经验。
• 了解机器⼈运动学与动⼒学建模，对主从控制系统有⼯程理解。
• 具备数据采集设备、科研平台或仿真验证设备设计经验。
工作地点
南岸区广阳岛天怡酒店(上坝路店)天怡酒店B区重庆通用人工智能研究院
公司信息
重庆通用人工智能研究院
不需要融资 · 100-299人 · 学术/科研
已审核
公司介绍
重庆通用人工智能研究院（Chongqing Institute for General Artificial Intelligence，简称“重通院”或“CIGAI”）是由重庆市科学技术局举办，北京大学、北京通用人工智能研究院等优势单位合作支持建设的新型研发机构，于2025年9月正式挂牌成立。重通院聚焦技术创新、成果转化与产业赋能，围绕社会智能、具身智能、行业智能体方向开展产业应用研究，旨在打造国内领先的通用人工智能技术研发高地、高层次人才汇聚中心、关键核心技术攻关平台、产业赋能与社会治理创新基地。
工商信息
企业名称 重庆通用人工智能研究院
企业类型 事业单位
法人代表 叶晗
经营状态 --
成立时间 --
注册资本 --
认证资质
营业执照信息
