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职位描述
DSPARMC++C语言人形机器人关节模组
职位描述
1、电驱软件开发：
负责电机控制器的方案设计、建模仿真、算法设计与优化、软件实现与调试;负责与电机驱动相关的机器人功能开发;构造编写机器人电机控制相关的SDK；
2、电机调试工具开发：
负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作,编写相关的测试方案及用例;负责关节驱动控制器、编码器、力传感器、通信模块、电源管理等模块的电子软件开发与维护;
3、小批量量产保障：
负责保障电机驱动的稳定运行，参与产品的规划设计,与结构和硬件合作完成产品的设计、生产。
1、电驱软件开发：
负责电机控制器的方案设计、建模仿真、算法设计与优化、软件实现与调试;负责与电机驱动相关的机器人功能开发;构造编写机器人电机控制相关的SDK；
2、电机调试工具开发：
负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作,编写相关的测试方案及用例;负责关节驱动控制器、编码器、力传感器、通信模块、电源管理等模块的电子软件开发与维护;
3、小批量量产保障：
负责保障电机驱动的稳定运行，参与产品的规划设计,与结构和硬件合作完成产品的设计、生产。
任职要求：
熟悉电机原理,精通基本的有刷、BLDC、PMSM电机驱动方法（如有感/无感FOC算法、MTPA、死区优化等）,熟悉电机参数辨识、陷波滤波,震动抑制、摩擦补偿等伺服算法;精通DSP、ARM等多个电机控制软件平台,熟悉CAN、EtherCAT等多种通信协议;具备基本的硬件知识,如MOS,电源等; 熟悉CAN,CANFD,EtherCAT,SPI等通信协议及规范;具有丰富的编程经验，熟悉DSP,ARM等平台，熟悉C/C++语言,具有良好的编程规范;具备成熟伺服产品或汽车产品开发经验;
熟悉电机原理,精通基本的有刷、BLDC、PMSM电机驱动方法（如有感/无感FOC算法、MTPA、死区优化等）,熟悉电机参数辨识、陷波滤波,震动抑制、摩擦补偿等伺服算法;精通DSP、ARM等多个电机控制软件平台,熟悉CAN、EtherCAT等多种通信协议;具备基本的硬件知识,如MOS,电源等; 熟悉CAN,CANFD,EtherCAT,SPI等通信协议及规范;具有丰富的编程经验，熟悉DSP,ARM等平台，熟悉C/C++语言,具有良好的编程规范;具备成熟伺服产品或汽车产品开发经验;
软性素质：
有协作机器人、人形机器人、AGV等关节模组开发经验者优先。具备模块化、平台化、软件敏捷开发思维;具有较强的问题分析和解决能力，能够独立定位问题并解决；具有良好的团队协作意识，能与结构、硬件等部门高效沟通、配合。
有协作机器人、人形机器人、AGV等关节模组开发经验者优先。具备模块化、平台化、软件敏捷开发思维;具有较强的问题分析和解决能力，能够独立定位问题并解决；具有良好的团队协作意识，能与结构、硬件等部门高效沟通、配合。
工作地点
南岸区重庆通用人工智能研究院
公司信息
重庆通用人工智能研究院
不需要融资 · 100-299人 · 学术/科研
已审核
公司介绍
重庆通用人工智能研究院（Chongqing Institute for General Artificial Intelligence，简称“重通院”或“CIGAI”）是由重庆市科学技术局举办，北京大学、北京通用人工智能研究院等优势单位合作支持建设的新型研发机构，于2025年9月正式挂牌成立。重通院聚焦技术创新、成果转化与产业赋能，围绕社会智能、具身智能、行业智能体方向开展产业应用研究，旨在打造国内领先的通用人工智能技术研发高地、高层次人才汇聚中心、关键核心技术攻关平台、产业赋能与社会治理创新基地。
工商信息
企业名称 重庆通用人工智能研究院
企业类型 事业单位
法人代表 叶晗
经营状态 --
成立时间 --
注册资本 --
认证资质
营业执照信息
