无人机SDK开发工程师

岗位职责
1. 负责对接市面主流无人机厂家设备，完成无人机飞控、通信链路、状态数据、任务控制等能力接入；
2. 负责对接各类无人机载荷设备，包括云台相机、双光相机、热成像、喊话器、探照灯、抛投器、激光雷达、气体检测、吊舱等设备；
3. 负责梳理不同厂家无人机和载荷设备的 SDK、API、通信协议和控制方式，完成统一封装；
4. 负责建设公司自研的标准化无人机 SDK，统一设备接入、状态获取、任务控制、数据回传、异常处理等接口；
5. 负责将无人机和载荷能力接入自研 IDE 平台，使用户可通过 IDE 调用统一 SDK 完成设备控制和任务开发；
6. 负责无人机设备接入规范、载荷设备协议规范、SDK接口文档、调用示例和开发说明的编写；
7. 负责与飞控、地面站、调度平台、Web平台、算法平台等系统进行联调；
8. 负责解决不同品牌设备接入过程中的协议差异、兼容性、稳定性和数据一致性问题；
9. 参与无人机实机测试、外场调试、问题定位和系统优化，提升设备接入的稳定性和可扩展性。
任职要求
1. 专科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、通信、电子信息、无人机、航空航天等相关专业优先；
2. 熟悉 C++ / Python / ，具备良好的工程化开发能力；
3. 熟悉无人机基本工作原理，了解飞控、地面站、通信链路、任务航线、遥测数据、载荷控制等相关内容；
4. 熟悉 MAVLink、PX4、ArduPilot、QGroundControl 等无人机相关技术者优先；
5. 有无人机厂家 SDK 对接经验，能够阅读厂商 SDK 文档并完成接口封装、功能调试和问题排查；
6. 熟悉常见通信方式和协议，包括 TCP / UDP / 串口 / CAN / MQTT / WebSocket / HTTP API 等；
7. 了解无人机载荷设备控制方式，如云台控制、相机拍照录像、视频流接入、热成像数据、喊话器控制、探照灯控制、抛投控制等；
8. 具备 SDK 设计和接口封装能力，能够将不同设备能力抽象成统一接口；
9. 熟悉 Linux / Windows 开发环境，具备设备联调、日志分析、问题定位和现场排错能力；
10. 具备较强的沟通协调能力，能够与厂商、硬件、算法、平台、前端、后端团队协同完成设备接入。
加分项
1. 有大疆、道通、纵横、极飞、普宙、复亚、云圣、科比特等无人机设备或 SDK 对接经验；
2. 有无人机载荷设备接入经验，如云台相机、热成像、喊话器、探照灯、激光雷达、抛投器等；
3. 熟悉 DJI MSDK / PSDK / OSDK，或其他无人机厂商开放平台；
4. 熟悉视频流接入，如 RTSP / RTMP / WebRTC / GB28181；
5. 有无人机地面站、无人机调度平台、低空管控平台、巡检平台相关项目经验；
6. 有 SDK 架构设计、插件化设备接入、设备驱动封装经验；
7. 熟悉 ROS / ROS2、MAVSDK、MAVROS、边缘计算设备接入；
8. 有无人机外场测试、实机飞行调试、设备适配和交付经验。