地面站开发工程师

岗位职责：
1、负责 QGC（QGroundControl）二次开发与功能定制，与IDE 的深度集成。
2、负责基于 Web 调度平台的 QGC 相关功能开发、联调与优化。
3、负责无人机地面站软件的功能设计、模块开发、界面交互及性能优化。
4、负责 QGC 与飞控、通信链路、任务规划、地图显示、参数配置等模块的对接开发。
5、负责桌面端与 Web 端的业务协同，推动地面站与调度平台的数据交互和功能闭环。
6、参与需求分析、技术方案设计、代码实现、测试及上线维护。
7、解决项目开发中的技术问题，持续优化系统稳定性、易用性和扩展性。
任职要求：
1、专科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、通信、航空航天等相关专业。
2、熟悉 C++/Qt 开发，有较强的桌面端应用开发经验。
3、有 QGroundControl 二次开发经验，熟悉其架构、插件机制和常用模块。
4、熟悉 MAVLink 协议，了解飞控通信、任务航线、参数管理、遥测数据处理等相关内容。
5、具备 Web 相关开发协同经验，理解前后端接口联调、数据交互和平台集成方式。
6、熟悉 Linux/Windows 开发环境，具备良好的工程化开发能力。
7、具备较强的问题定位和独立解决能力，能推动复杂项目落地。
加分项：
有无人机、地面站、飞控、调度平台相关项目经验。
有地图引擎、视频流、设备控制、任务调度相关经验。
有 IDE 插件开发或工具链集成经验。