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职位描述
运动控制算法机器人算法视觉图像算法人工智能
运动控制工程师
招聘人数：2 人
分别负责移动底盘（导航/避障）与机械臂（轨迹规划/力控）的运动控制算法，是机器人"能动"的核心。
�� 岗位职责
• （底盘方向）开发自主导航与避障算法：局部/全局路径规划、动态障碍物处理，基于 Nav2 框架定制优化
• （机械臂方向）实现机械臂运动学正/逆解、轨迹规划（Cartesian/Joint Space）、碰撞检测，基于 MoveIt2 定制
• 实现力控与柔顺控制（阻抗控制/导纳控制），支持接触操作任务
• 完成移动底盘与机械臂的全身运动协调规划
• 在仿真环境（Gazebo/Isaac Sim/MuJoCo）中验证算法，迁移至实机并优化
• 定义运动控制接口规范，与感知/具身智能团队协同联调
�� 任职要求
• 机器人/自动化/控制工程/计算机相关专业，硕士及以上学历
• 3 年以上机器人运动控制或自主导航开发经验
• 有实机（真实机器人硬件）调试经历，不只停留在仿真
�� 技能要求
• 精通 ROS2，熟悉 Nav2（底盘方向）或 MoveIt2（机械臂方向）核心模块
• 掌握经典规划算法（A*/ DWA / RRT* / TrajOpt）并能按需定制
• 熟悉阻抗/导纳控制、力控基础理论
• 能用 Python 和 C++ 开发，理解实时性约束
• 有 EtherCAT 伺服驱动联调或 CAN 总线调试经验加分
• 有移动机械臂（Mobile Manipulation）完整项目经验者优先
招聘人数：2 人
分别负责移动底盘（导航/避障）与机械臂（轨迹规划/力控）的运动控制算法，是机器人"能动"的核心。
�� 岗位职责
• （底盘方向）开发自主导航与避障算法：局部/全局路径规划、动态障碍物处理，基于 Nav2 框架定制优化
• （机械臂方向）实现机械臂运动学正/逆解、轨迹规划（Cartesian/Joint Space）、碰撞检测，基于 MoveIt2 定制
• 实现力控与柔顺控制（阻抗控制/导纳控制），支持接触操作任务
• 完成移动底盘与机械臂的全身运动协调规划
• 在仿真环境（Gazebo/Isaac Sim/MuJoCo）中验证算法，迁移至实机并优化
• 定义运动控制接口规范，与感知/具身智能团队协同联调
�� 任职要求
• 机器人/自动化/控制工程/计算机相关专业，硕士及以上学历
• 3 年以上机器人运动控制或自主导航开发经验
• 有实机（真实机器人硬件）调试经历，不只停留在仿真
�� 技能要求
• 精通 ROS2，熟悉 Nav2（底盘方向）或 MoveIt2（机械臂方向）核心模块
• 掌握经典规划算法（A*/ DWA / RRT* / TrajOpt）并能按需定制
• 熟悉阻抗/导纳控制、力控基础理论
• 能用 Python 和 C++ 开发，理解实时性约束
• 有 EtherCAT 伺服驱动联调或 CAN 总线调试经验加分
• 有移动机械臂（Mobile Manipulation）完整项目经验者优先
工作地点
山西省太原市小店区大昌路76号3a5楼
公司信息
玄尺智能科技(山西)有限公司
天使轮 · 20-99人 · 人工智能、人工智能、工业自动化/机器人
已审核
公司介绍
玄尺智能科技（山西）是一家专注家庭养老服务机器人研发和落地的科技企业，2026年2月成立，具备机器人本体、AI大模型、云计算、医疗健康算法全栈能力。公司三大核心技术产品CareMate X1系列，分别为桌面陪伴及健康监控机器人、轮式伸缩全功能服务机器人、助行轮椅式服务机器人。公司核心团队来自华为、浪潮、清华、浙大、太原理工大等，依托专业研发团队与前沿技术布局，以“务实、创新、开放、共赢”价值观打造“巅峰智慧、精准服务”专业品质，让机器人真正走进每一位家庭，服务大众民生，助力幸福养老，温暖千家万户。
工商信息
企业名称 玄尺智能科技（山西）有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 董鹏
经营状态 存续
成立时间 2026-02-11
注册资本 690万元
认证资质
营业执照信息
