一、岗位职责
1. 聚焦轨道交通行业 3D 视觉检测核心场景,参与轨道扣件、钢轨表面缺陷、轨枕 / 道床、车辆走行部等场景的 3D 算法全流程研发,包括算法设计、建模、开发与验证;
2. 参与项目中3D 相机测试与选型,结合轨道交通现场工况,完成结构光、激光雷达、双目视觉等 3D 传感器的适配性验证与技术评估;
3. 承担 3D 算法工程化落地工作,完成算法从实验室到工业现场的移植、调试与优化,保障算法在实际检测场景中的有效性。
二、任职要求
1. 精通 3D 视觉核心技术栈,熟练掌握点云配准 / 分割 / 聚类、立体匹配,具备结构光 / 激光雷达 / 双目视觉处理相关实战经验;
2. 熟练使用C++、Python进行算法开发,具备扎实的编程基础和代码调试能力;
3. 具备工业视觉检测、3D 点云处理相关项目经验者优先,熟悉工业检测场景下的算法设计逻辑;
4. 掌握CUDA/OpenCL 硬件加速、TensorRT 模型部署技术者优先,具备算法实时性优化经验,能独立完成算法的性能优化;
5. 具备较强的学习能力,能快速跟进 3D 视觉前沿技术,并结合轨道交通行业场景进行技术落地。