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机器人感知算法工程师

3-4万·14薪
  • 北京朝阳区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

⽬标检测/分割人形机器人人工智能
工作内容:
1. 负责机器⼈操作场景下的环境感知算法研发与部署,包括但不限于:⽬标检测与跟踪、语义/实例分割、物体 6D 位姿估计、Occupancy Grid 等空间建模算法;
2. 研发机器⼈场景理解算法,包括但不限于:开集⽬标检测与分割、知识图谱构建、跨模态信息融合(视觉+触觉+语⾔等);
3. 构建和优化感知数据闭环体系,包括⾃动化数据采集与标注、数据清洗与增强、性能评测等。
工作要求:
1. ⾃动化/电⼦⼯程/计算机科学/⼈⼯智能等相关专业,统招本科及以上学历;
2. 熟练使⽤ Linux,具备在 Linux 平台上的优秀 C/C++ 与 Python 开发能⼒;
3. 深⼊掌握主流深度学习框架(PyTorch/TensorFlow 等),具备从模型训练、优化到部署的全流程经验;
4. 在以下⾄少⼀个⽅向具备深⼊经验:
○ ⽬标检测/分割(2D/3D)
○ 物体 6D 位姿估计 / 点云配准
○ 场景建模(Occupancy、TSDF、NeRF 等)
○ 视觉与运动规划融合
5. 具备以下技能之⼀或多项:图像处理、模式识别、SLAM、机器⼈系统集成;
6. 具备良好的问题分析与解决能⼒,逻辑清晰,善于跨团队协作与技术沟通。
加分项:
具有机器⼈操作或柔性组装场景的项⽬经验
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工作地点

北京朝阳区容达路紫月路18号院3号楼

职位发布者

胡玉洁/HR

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公司Logo北京映翰通网络技术股份有限公司
【公司概括】映翰通网络成立于2001年,总部位于北京,现有员工300多人,清华学霸创始团队,成熟稳定的研发团队(研发人员占比42%)。公司已在科创板上市,股票代码:688080。映翰通以全球化发展的眼光,在海内外逐步形成完整的工业物联网布局。在国内,分别在北京和成都设立了研发中心,在嘉兴设立生产制造中心,同时在青岛、上海、南京、武汉、广州、深圳设立办事处,在海外,落地美国、德国、加拿大设立子公司。映翰通专注于为客户提供工业物联网通信(M2M)产品以及物联网(IoT)领域“云+端”整体解决方案,同时拥有传感与控制、通信、云计算和人工智能”四大核心技术,具有广泛而深厚的技术积累,产品广泛应用于电力、工业、交通、零售、医疗、农业、环保、地震、水利、油气等行业,市场范围覆盖中国、美国、德国、英国、意大利等全球主要发达工业国家,客户及业务合作伙伴覆盖了众多目标行业内的领先企业,业务遍及全球,获国内外高度认可。【公司形象】1、责任:借助技术为抗击疫情、应对洪灾奉献力量;2、创新:截至目前公司已经拥有中国发明专利20件、中国实用新型专利18件、中国外观专利34件、美国发明专利8件、欧洲发明专利1件及软件著作权107件;3、扁平化:没有XX总的称谓,叫姐或者哥,团队氛围简单自由;4、没有加班文化:公司鼓励高效率工作,保质保量完成工作任务,按时下班那都不是事儿。【员工职业发展】纵向:透明的发展通道,每年一次的职级评审;横向:拥有更多的机会和选择,为职业生涯增加更多可能性。【生活福利】1、五险一金+商业保险:入职即购买,为你闯荡江湖保驾护航;2、弹性上下班时间,遇到堵车高峰也不着急;3、节假日礼品必不可少,还有承载公司满满祝福的生子红包、10年忠诚员工奖(是实打实的金条哟);4、丰富多彩的俱乐部等你加入:羽毛球、篮球、瑜伽等等,还有年度团建活动加持,劳逸结合,快乐工作;5、假期多多:带薪年假、10天婚假、病假、产假;6、其他:年度体检、餐补、加班小食。
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