高级机器人感知算法工程师

1、负责工业自动化感知模块设计、开发和迭代，包括但不局限于2D目标检测、语义分割、3D目标检测、点云处理、摄像头遮挡检测等算法；
2、负责工业自动化感知各模块工作，包括数据采集与刷选、数据标注与验收、模型训练与评测、模型量化训练及模型转换、板端部署与算力优化等；
3、能够解决感知的泛化性和安全性问题，解决模型性能收敛问题及性能提升问题；
4、配合项目完成需求分析，进行相关算法分析和优化；
5、学习工业自动化领域最新的研究成果，并能实现并应用于实际项目；
6、负责相关技术文档的编写和维护，包括算法设计文档、模型评测报告等。

岗位要求：

1、硕士及以上学历，计算机，软件工程，数学，人工智能等专业；
2、3年以上相关工作经验，熟练掌握C/C++/Python等语言，有扎实的编程语言和算法基础；
3、熟悉点云处理算法，包括点云滤波、点云配准、点云匹配、姿态估计等常用算法；
4、熟悉TensorFlow/Pytorch等深度学习框架，熟悉OpenCV图像处理库；
5、有扎实的数理基础，优秀的编程能力，快速的学习能力，自驱能力强；
6、有顶级学术论文发表者优先；
7、有机器人领域感知相关经验者优先，包括AOI检测，6自由度姿态估计，深度估计，基于立体视觉的三维重建等；