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运动控制算法专家

2.5-4万·14薪
  • 无锡新吴区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 团队执行强
  • 人际关系好
  • 氛围活跃
  • 实力大公司
  • 交通便利
  • 非常锻炼人

职位描述

运动控制算法机器人算法工业自动化
1.参与设备机械结构设计和电控驱动系统选型;
2.根据设备机械结构、电控驱动系统特性和要求的运动精度参数,开发专用控制算法;
3.负责运动控制算法开发或优化,提升产品性能,满足性能需求。
1.硕士及以上学历;
2.具有良好的高等数学、概率论、矩阵论、控制理论与控制工程等学科的理论基础;
3.熟悉位置环,速度环,力矩环的相关控制,掌握自适应控制、智能控制、鲁棒控制,阻抗/导纳控制,PID,模糊控制等多种控制算法;
4.熟悉运动控制基本原理.轨迹规划原理.轨迹插补原理等;
5.扎实的数学基础,擅长数值计算,熟悉优化方法.曲线曲面理论等;
6. 具有相关控制算法开发经验者优先。
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工作地点

无锡新吴区先导集团产业园

职位发布者

万女士/锂电HR

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无锡先导智能装备股份有限公司于1999年创立,2015年在创业板上市,股票代码300450,业务涵盖锂电池智能装备、光伏智能装备、3C智能装备、智能物流、汽车产线、氢能智能装备、激光精密加工、机器视觉等八大领域,是新能源装备的全球第一品牌。先导建设有100万平方米的研发和生产制造基地,员工规模达21000余人,其中研发人员超过6000人。多年来,公司研发投入占营收比始终保持在10%以上,累计获得授权专利近2200项,在新能源装备市场,始终保持市占率第一。2022年,先导智能营收突破136亿,订单突破300亿,市值最高1300亿,在全球设立15家分子公司,拥有50多个服务网点,雇员遍布16个国家和地区,产品远销美国、德国、法国、日本、韩国、瑞典等20多个国家和地区。在董事长王燕清的战略引领下,先导智能专注科技创新、全球发展,行业引领,先后获得“国家企业技术中心”、“中国工业大奖表彰奖”、“中国机械工业科技进步类一等奖”、“2022中国工业企业制造业专用设备第一名”、“福布斯2022中国创新力企业50强”、“江苏省省长质量奖”、“中国机械500强”等荣誉。身处全球新能源行业高速发展的浪潮中,先导智能将在“碳达峰碳中和”的国家战略目标引领下,专注智能制造,完善产业布局,引领国产装备不断走向全球,努力实现“制造强国”战略目标。
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