职位描述
工业自动化/机器人
岗位职责:
1. 负责公司机械臂本体、桁架机器人、机器人周边自动化设备整体机械技术规划、新品预研、结构方案评审与技术路线迭代,统筹整机结构模块化、通用化设计。
2. 统筹机械臂、直线桁架、行走轴、工装机架全套机械结构设计、仿真分析、强度刚性优化、样机试制、耐久测试与量产落地,解决抖动、变形、精度偏差、疲劳失效、防尘防腐等结构核心问题。
3. 熟悉电气原理、基础电子电器知识,能够独立完成机械结构与电气布局、走线布局、器件安装结构的一体化设计,规避干涉、优化设备装配与维护结构。
4. 配合视觉、电控、算法团队完成整机系统集成,根据视觉识别、定位需求优化机械安装结构、安装精度、固定工装,保障视觉定位、跟随、扫描的整体设备稳定性与精度一致性。
5. 搭建机械研发标准化体系,统一图纸规范、BOM标准、加工公差、装配工艺、验收标准,持续优化结构成本、设备重量与整机可靠性。
6. 负责自动化设备结构迭代、技术攻关、问题复盘与量产优化,持续提升设备运行稳定性、寿命与生产良率。
7. 统筹机械研发团队管理、技术评审、难点攻关、技术沉淀与人才梯队搭建,保障项目按时、保质、低成本落地。
任职要求:
1. 负责公司机械臂本体、桁架机器人、机器人周边自动化设备整体机械技术规划、新品预研、结构方案评审与技术路线迭代,统筹整机结构模块化、通用化设计。
2. 统筹机械臂、直线桁架、行走轴、工装机架全套机械结构设计、仿真分析、强度刚性优化、样机试制、耐久测试与量产落地,解决抖动、变形、精度偏差、疲劳失效、防尘防腐等结构核心问题。
3. 熟悉电气原理、基础电子电器知识,能够独立完成机械结构与电气布局、走线布局、器件安装结构的一体化设计,规避干涉、优化设备装配与维护结构。
4. 配合视觉、电控、算法团队完成整机系统集成,根据视觉识别、定位需求优化机械安装结构、安装精度、固定工装,保障视觉定位、跟随、扫描的整体设备稳定性与精度一致性。
5. 搭建机械研发标准化体系,统一图纸规范、BOM标准、加工公差、装配工艺、验收标准,持续优化结构成本、设备重量与整机可靠性。
6. 负责自动化设备结构迭代、技术攻关、问题复盘与量产优化,持续提升设备运行稳定性、寿命与生产良率。
7. 统筹机械研发团队管理、技术评审、难点攻关、技术沉淀与人才梯队搭建,保障项目按时、保质、低成本落地。
任职要求:
1.本科及以上学历,机械工程、机电一体化等相关专业;
2.十年以上机械设计经验,五年以上项目总师经验;
3.核心经验(满足其一):
1)有机器人本体(工业臂/协作臂) 完整研发设计经验,能独立主导整机方案;
2)或有大型机电设备/重型机械/机床整机方案及研制经验,有技术总责经历;
4.精通机械设计原理,熟悉加工工艺及材料选型;熟练使用SolidWorks/UG/Creo等CAD软件;
5.有传动系统(电动/液压/气动)开发经验,有电动缸、减速器或履带行走系统经验者优先;
6.具备有限元分析能力者优先;
7.强烈的技术攻关精神,责任心强,抗压能力好。
加分项
有人形机器人、协作机器人项目经验;
有发明专利或核心技术成果。
【待遇可随实际能力浮动】
2.十年以上机械设计经验,五年以上项目总师经验;
3.核心经验(满足其一):
1)有机器人本体(工业臂/协作臂) 完整研发设计经验,能独立主导整机方案;
2)或有大型机电设备/重型机械/机床整机方案及研制经验,有技术总责经历;
4.精通机械设计原理,熟悉加工工艺及材料选型;熟练使用SolidWorks/UG/Creo等CAD软件;
5.有传动系统(电动/液压/气动)开发经验,有电动缸、减速器或履带行走系统经验者优先;
6.具备有限元分析能力者优先;
7.强烈的技术攻关精神,责任心强,抗压能力好。
加分项
有人形机器人、协作机器人项目经验;
有发明专利或核心技术成果。
【待遇可随实际能力浮动】
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