400-885-9898
职位描述
人形机器人人工智能
岗位职责：
1.负责机器人上层指令到执行器控制链路的实现。
2.对机器人运动相关参数进行标定和调节，如阻抗等。
3.辨识惯性参数、摩擦、关节刚度、执行器带宽等。
4.分析数据，识别仿真环境与真实环境的机器人运动差异，协助RL算法sim2real迁移。
任职要求：
1.控制工程、力学、机械等相关专业。
2.扎实的控制理论基础。如经典控制，现代控制，机器人控制，RL + 控制融合等。
3.熟悉C\C++或者Rust等语言，具备一定的编码能力。
4.良好的数据分析能力。
加分项：工作经验1年以上机器人、机械臂等相关系统的控制经验。（优秀者可放宽条件）
1.负责机器人上层指令到执行器控制链路的实现。
2.对机器人运动相关参数进行标定和调节，如阻抗等。
3.辨识惯性参数、摩擦、关节刚度、执行器带宽等。
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2.扎实的控制理论基础。如经典控制，现代控制，机器人控制，RL + 控制融合等。
3.熟悉C\C++或者Rust等语言，具备一定的编码能力。
4.良好的数据分析能力。
加分项：工作经验1年以上机器人、机械臂等相关系统的控制经验。（优秀者可放宽条件）
工作地点
济南长清区中德栋梁诺贝尔科技工业园
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山东栋梁科技设备有限公司
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职位发布者
张女士/人事经理
昨日活跃立即沟通
山东栋梁科技设备有限公司中德栋梁自1998年和德国专家合作成立以来，坚持“工业+教育”双轮驱动的国际化发展战略，服务于全球93个国家和地区（“一带一路”国家37个）。公司聚焦于机器人、智能制造、工业互联网，人工智能的“栋梁4.0”研发生产，及具身智能人形机器人全栈自研自产，为企业客户提供集研发设计、生产制造为一体的整体解决方案，持续推动工业数智化技术创新升级。公司先后荣获国家专精特新”小巨人“企业、“国家高新技术企业”、“国家绿色供应链企业”、“国家两化融合企业”、“国家知识产权试点企业”、“双软企业”、“专精特新企业”、“瞪羚企业”等国家和省级荣誉。公司行政办公地址：济南市市中区万寿路2号国际创新产业园生产厂区：长清区平安镇顺通路219号诺贝尔科技园
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