【团队介绍】
您将加入公司核心的机器人项目组。我们是一个充满激情与极客精神的团队，聚焦于解决物流与供应链领域最实际的痛点。当前，我们正全力研发无人驾驶物流车及高精度无人叉车。在这里，您的代码将直接驱动实体机器人，见证技术如何转化为真正的生产力与商业价值。
【该岗位优秀者薪资可谈】
【岗位职责】
1、负责无人车/无人叉车相关的核心感知、定位、规划与控制算法的研发、实现与调试优化。
2、开发与优化基于激光雷达、视觉、IMU等多传感器融合的SLAM算法，确保机器人在复杂动态环境中的高精度定位与建图。
3、研究并实现机器人的路径规划与运动控制算法，包括全局路径规划、局部实时避障、轨迹平滑等，保障机器人安全、高效、平稳地运行。
4、针对仓储、园区等特定场景，优化算法性能，提升机器人在人车混行、狭窄通道、月台等复杂工况下的适应性与鲁棒性。
5、与硬件、软件工程团队紧密协作，完成算法的嵌入式部署、系统集成与现场测试，并持续进行迭代优化。
6、跟踪机器人领域的前沿技术，并将先进算法应用于实际产品中，不断提升产品的智能化水平。
【任职要求】
1、计算机科学、自动化、 Robotics、电子信息等相关专业本科及以上学历，3年以上机器人相关算法开发经验。
2、扎实的C++/Python编程基础，熟悉Linux开发环境，具备良好的软件工程能力和代码风格。
3、精通以下至少一个或多个技术方向：SLAM技术： 深入理解并实践过激光SLAM（如Cartographer, LOAM）或视觉SLAM（如ORB-SLAM, VINS）等相关算法；NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep；熟悉常见的机器人算法，如运动学/动力学建模、状态估计、运动规划、控制理论等；
4、具备机器人操作系统ROS/ROS2的实际项目开发经验。
5、有无人驾驶车辆、AGV/AMR、无人叉车或其他移动机器人产品量产或落地经验者优先。
6、具备优秀的问题解决能力、团队协作精神，能够适应快节奏的研发环境，并对解决富有挑战性的实际问题充满热情。