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SLAM工程师

1.2-2万
  • 北京海淀区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法VSLAMA*DIJKSTRAROSPython导航算法
岗位职责:
1. SLAM前沿技术的研发和落地;
1. 避障算法前沿技术的研发和落地;
2. 多源传感器数据融合定位、导航和路径规划算法研发;
3. 多源传感器数据融合避障算法的研发;
4. 和slam及硬件团队配合,设计适合整个系统的规划与决策模块;
任职资格:
1. 本科及以上学历,计算机、数学、电子信息、自动化等相关领域专业毕业,有自动驾驶方面感知/定位/避障/控制相关项目经验优先;
2. 有VSLAM/语义SLAM/端到端SLAM相关经验者优先;
3. 有BEVFormer/占用网格避障算法经验者优先;
6. 熟悉全局路径规划算法如A* 、Dijkstra等,掌握局部路径规划算法DWA,TEB等优先;
7. 熟悉多源传感器的融合算法,具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先;
4. 熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下机器人系统的设计开发;
5. 熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法;
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工作地点

北京海淀区自主创新大厦五层西侧中部

职位发布者

王女士/人力总监

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公司Logo北京眸视科技有限公司
北京眸视科技有限公司(Beijing Elitenect Technologies Co.,Ltd.),是一家专注于能源化工行业巡检机器人研发制造的“专精特新”企业、国家高新技术企业。公司面向石油、化工、天然气、油气储运、电力等行业提供智能巡检机器人整体解决方案,和华为公司、华润数科、昆仑数智、石化盈科、三大通信运营商等深度集成合作。目前公司的智能巡检机器人解决方案已经在巴斯夫、中石化、中石油、中化、中煤、国家管网、华润燃气、金川集团、万华化学等行业头部企业成功商业实践落地。公司秉承“卓越、创新、开放”的理念,坚持技术和市场双轮驱动,自研巡检机器人具备在局域环境自动驾驶、多模态AI智能视觉处理等核心技术,拥有完全自主知识产权。公司积极响应国家”机器人+”行动计划,自主创新国产替代,争做能源化工巡检机器人产业链的“链主”,引领巡检机器人行业创新发展,与生态伙伴精诚合作、携手共赢。使命:以技术创新助力产业升级、保障安全生产新助力产业升级愿景:成为全球工业智能机器人领军企业价值观:诚信、创新、客户至上
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