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SLAM工程师
1.2-2万
北京
海淀区
3-5年
本科
全职
招1人
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职位描述
机器人算法
VSLAM
A*
DIJKSTRA
ROS
Python
导航算法
岗位职责:
1. SLAM前沿技术的研发和落地;
1. 避障算法前沿技术的研发和落地;
2. 多源传感器数据融合定位、导航和路径规划算法研发;
3. 多源传感器数据融合避障算法的研发;
4. 和slam及硬件团队配合,设计适合整个系统的规划与决策模块;
任职资格:
1. 本科及以上学历,计算机、数学、电子信息、自动化等相关领域专业毕业,有自动驾驶方面感知/定位/避障/控制相关项目经验优先;
2. 有VSLAM/语义SLAM/端到端SLAM相关经验者优先;
3. 有BEVFormer/占用网格避障算法经验者优先;
6. 熟悉全局路径规划算法如A* 、Dijkstra等,掌握局部路径规划算法DWA,TEB等优先;
7. 熟悉多源传感器的融合算法,具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先;
4. 熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下机器人系统的设计开发;
5. 熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法;
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工作地点
北京海淀区自主创新大厦五层西侧中部
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