更新于 12月9日

机器人灵巧操作算法工程师

2.5-5万
  • 杭州萧山区
  • 3-5年
  • 博士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法运动控制算法机器避障动力控制人工智能
职位描述
(1) 机器人抓取/操作控制算法方向开展前沿技术研究与落地应用;
(2) 开展基于人类触觉经验的灵巧手操作技能学习方法研究;
(3) 开展视触融合感知算法研究,推动学习类算法(如深度学习、强化学习、模仿学习等)在上肢双臂机器人上的应用和拓展。
任职要求
(1) 自动化、计算机、机械电子等相关专业博士学位;
(2) 熟悉机器人运动学与动力学,有良好的数学与建模基础;有机械臂、灵巧手或人形机器人的开发经验;
(3) 具有现代控制理论或深度学习、强化学习及模仿学习相关领域经验,熟悉常见RL算法如DDPG/A3C/PPO/SAC等,了解VLM、LLM等技术;
(4) 有实际硬件应用、TRO/TMECH/RAL/RSS/CoRL/ICRA论文者优先。

工作地点

萧山区西安电子科技大学杭州研究院

入职公司信息

  • 入职公司: 某大型公司
  • 公司地址: 沈阳浑南区
  • 公司人数: 300-499人

认证资质

  • 人力资源服务许可认证

    人力资源服务许可证是由国家人力资源与社会保障相关部门颁发,代表人才经纪人所在企业可以合法开展人力资源相关业务的资质证件。展示该标签代表该企业发布此职位时已上传《人力资源服务许可证》或《人力资源服务备案证书》并经由平台审验通过。

职位发布者

田女士/猎头

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