更新于 12月6日

【26届校招】机器人路径规划开发工程师

1.6-2万
  • 天津滨海新区
  • 无经验
  • 硕士
  • 校园
  • 招1人

职位描述

运动控制算法运动规划路径规划工业机器人动力学与运动学建模轨迹规划算法控制算法人工智能
岗位职责:
1. 负责机器人(机械臂、无人车等)动力学与运动学建模,包括正/逆运动学求解及动力学方程建立与验证;
2. 设计与实现轨迹规划算法,包括关节空间、笛卡尔空间、路径跟踪、速度规划等;
3. 开发与优化控制算法(位置/速度/力矩控制、纵向/横向控制等),提升系统的精度、响应速度和鲁棒性;
4. 在仿真平台和实物平台进行算法验证、调试与性能评估;
5. 与感知、导航、规划、硬件等团队协作,实现完整的系统闭环控制;
6. 跟踪机器人领域的运动控制新技术,并引入到实际项目中。
任职要求:
1.机器人、自动化控制、机械电子、控制工程、电气工程、力学等相关专业硕士以上学历;
2.熟悉机器人运动控制相关算法,精通机器人某一项关键技术,如振动抑制、动力学建模与辨识、伺服控制、运动学标定、轨迹精度补偿;
3.复合型人才,具备机器人系统分析能力,熟悉机器人性能与结构及硬件设计方案的关系,熟悉伺服控制技术,了解伺服电机、伺服驱动器、减速机等核心传动部件的性能指标,基本具备分析解决机器人复杂系统问题的能力;
4.技术知识面广,熟练掌握机器人运动学、动力学、运动控制算法、系统辨识、信号处理、控制理论知识等专业基础知识;
5.扎实的数学功底及数学建模能力,能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证。

工作地点

滨海新区中天大道1620号中新天津生态城科技园16号楼

职位发布者

杨先生/招聘主管

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公司Logo国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司(以下简称“国网瑞嘉”),总部坐落于天津滨海新区中新天津生态城科技园,公司于2019年注册成立,注册资本1.5亿元,由国电南瑞(上市国企)、天津三源电力共同投资设立。国网瑞嘉是一家专注于人工智能和智能机器人领域的高科技公司,公司定位为打造以人工智能技术为核心的带电作业机器人技术和产业平台,立足开展带电作业机器人研发、制造、应用和技术服务。国网瑞嘉依托于各股东方的资金、技术和人员投入,目前已在机器视觉、定位与环境识别、柔性手臂、智能控制、智能感知以及深度学习技术等智能机器人核心算法及其功能部件领域形成了较强的核心竞争力。公司汇聚了大量毕业于国内外知名院校的高技术研发人才,并且借鉴国内外知名企业的研发、供应链等管理方式,构建了以IPD为核心的集成产品开发体系,和以ISC为核心的集成供应链管理体系。公司目前的核心产品集中于配网带电作业机器人领域,已有多款成熟产品。配网带电作业机器人能在高空自主作业,作业人员在地电位监控,降低作业人员的技能和体力等要求,减轻心理压力,彻底解决作业人员的安全风险。同时,机器人可以大大提升作业效率,能够减少作业人力配置。配网带电作业机器人一方面能够满足目前国家电网对电网智能化运维水平和安全需求所需要的更高的技术装备要求,另一方面也将有利于减小我国在带电作业装备水平、作业人员技术手段和安全保障能力等方面与国际先进水平存在的较大差距,向人工智能技术与电力行业的融合迈出坚实的一步。国网瑞嘉未来将持续深耕电力行业,持续围绕客户业务发展提供可以长期演进的产品和解决方案,致力成为全球领先的带电作业机器人领军企业,研发具有世界领先水平的带电作业机器人系列化产品,并实现大规模推广应用,为保障电网作业人员安全和电网安全可靠运行提供更为先进的技术与装备。
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