更新于 1月28日

规划控制算法工程师

8000-15000元
  • 济南长清区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

规划控制
一、岗位职责:
1、负责高性能、高可靠性的planning架构的迭代和开发;
2、负责机器人地图探索,地图绘制等算法的研究和实现;
3、负责机器人运动规划算法研究和实现,包括导航避障算法,路径覆盖等;
4、负责机器人运动控制算法研究和实现。
二、任职资格:
1、本科及以上学历,计算机或者自动化控制相关专业,有机器人相关的项目经验;
2、熟练掌握C-C++,熟悉面向对象编程,有良好的编程习惯;
3、熟悉常用的机器人路径规划算法、轨迹优化算法;
4、熟悉掌握现代控制理论及相关控制算法,如PID、LQR、MPC、Backstepping等算法;
5、熟练掌握各种基础数据结构和算法原理,并能灵活运用相关算法解决问题;
6、了解机器人常用传感器相关知识(如激光雷达:IMU等)工作原理和特点;
7、具备扎实的数学功底和英语阅读能力,有阅读和理解技术论文的能力;
8.加分项:
-使用过AutoWare。
-算法稳定运行落地1年以上。

工作地点

济南长清区北京理工大学前沿技术研究院

职位发布者

赵女士/招聘专员

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公司Logo北京理工大学前沿技术研究院
北京理工大学前沿技术研究院是北京理工大学与济南市人民政府共建的高水平新型研发机构(以下简称“研究院”)。研究院位于山东省济南市高新区创新谷,登记为不纳入机构编制管理的独立法人事业单位。本着“优势互补、共谋发展、互惠互利、实现共赢”的原则,充分发挥济南市产业、区位优势和政府引导作用,发挥北京理工大学在人才培养、科技创新、成果转化等方面的优势,共同开展高层次、全方位的交流合作。重点围绕“前沿电子信息技术”、“智能制造”、“新能源材料”、“医工融合”、“大数据智能处理”、“虚拟实现与仿真”等领域,构建“功能完善、机制灵活、全链条、市场化”的技术成果转化孵化体系,聚集与培养具有世界水平的领军人才和团队,开展人才引聚、科技研发及成果转化、产业发展、企业孵化等工作。研究院是北京理工大学对外合作布局的重要科研平台,按照“院士领衔、团队落地、属地发展”的模式助力北京理工大学“双一流”建设和服务地方区域经济社会发展,立志建设成为国际一流的综合性科技创新平台和有重要影响力的成果转化基地。
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