高级软件开发工程师（机器人控制方向）

岗位职责：
1、负责多自由度机械臂、动力机械手上位机软件开发、运动控制程序开发，独立完成机器人控制程序架构设计、代码开发、迭代优化与版本维护。
2、深耕机器人运动学算法，独立完成正解、逆解、轨迹规划、插值算法、速度/加速度平滑控制、姿态校准等核心算法开发与落地，保障机械臂运行平稳、精准、无抖动冲击。
3、负责机械手/机械臂运动控制逻辑开发、点位运动、连续轨迹运动、跟随运动、避障控制、联动控制功能开发，适配仓储、非标自动化产线定制化运动场景。
4、负责机器人控制系统与PLC、传感器、视觉系统、上位管理软件的通讯对接、数据交互与联调，搭建完整的机器人运动控制软件体系。
5、主导项目现场软件调试、性能优化、问题攻坚、项目交付，独立解决机械臂定位偏差、轨迹异常、运动卡顿、控制失效等现场复杂问题。
6、负责技术方案输出、开发文档、算法说明文档、调试手册编制，具备项目进度管控、技术把关，统筹软件项目整体落地。
7、针对非标机械手、定制机械臂设备做算法适配与功能迭代，优化运动控制精度、稳定性、响应速度，贴合公司非标自动化设备产品迭代需求。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、机器人工程、机械电子、计算机、测控等相关专业。
2、5年及以上机器人机械臂/动力机械手运动控制软件开发经验，具备完整的算法开发、软件编程、现场调试、项目交付全流程经验。
3、精通机器人运动学原理，熟练掌握机械臂正解、逆解算法，熟练笛卡尔空间、关节空间轨迹规划、S型速度插值、姿态控制等核心技术。
4、熟练C/C++、C#、Python等主流开发语言，熟悉运动控制卡、伺服驱动通讯协议，精通串口、TCP/IP、Socket、Modbus等工业通讯开发。
5、具备丰富的现场调试、问题排查、项目管理经验，可独立带队完成非标机械臂项目软件落地。
6、熟悉多轴联动控制、点位精准控制、柔性运动控制，能够针对非标定制机械手做算法优化与功能定制开发。
7、逻辑严谨、责任心强，具备优秀的需求理解、客户对接、技术沟通能力。