更新于 5月8日
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职位描述
2、结合实际场景，提供全面的技术解决方案，根据复杂工况分析Badcase，制定数据清洗、增强与标注规范，驱动模型效果持续提升。
3、负责人形机器人在具体场景下的动作规划与运动控制算法研发，研发基于强化学习（RL） 与模仿学习（IL） 的技能训练框架，包括双足行走、上下楼梯、阀门旋拧、按钮按压等精细操作动作。
4、负责模型在边缘计算设备（如Jetson、RK3588等）上的轻量化部署工作，运用模型剪枝蒸馏、TensorRT/ONNX转换等技术，解决端侧算力受限下的实时推理瓶颈。
5、负责算法的二次训练与应用封装，将模型标准化为具备标准API接口的推理服务模块，配合嵌入式及后端软件工程师完成联调与测试。
2. 深入理解 CNN、Transformer、YOLO 系列、语义分割等主流视觉算法架构，具备独立解决复杂视觉任务的能力。
3. 熟悉模型剪枝、知识蒸馏、量化感知训练等压缩技术；具备丰富的端侧/边缘端部署经验，熟练使用 TensorRT、ONNX、NCNN、RKNN 等至少两种推理框架。
4. 熟悉机器人学基础、深度强化学习算法及模仿学习算法框架，有 Isaac Gym、Isaac Sim、MuJoCo 等仿真平台使用经验。
5. 极强的工程落地与现场调试能力，能适应复杂的真实环境挑战。良好的团队协作与沟通能力，能够清晰地将产品需求转化为可执行技术计划。
工作地点
公司信息
公司介绍
石化盈科信息技术有限责任公司（简称石化盈科）成立于2002年7月，是中国石油化工股份有限公司（下简称中石化）和电讯盈科有限公司（下简称电讯盈科）共同组建的信息技术合资企业。 石化盈科是一家流程行业信息技术解决方案提供商。目前石化盈科的经营范围包括：设计、开发企业资源规划（ERP）技术、物流管理技术、供应链管理技术、客户关系管理技术、生产过程控制和优化技术、信息技术产品的设计生产和维护；设计、承接计算机网络工程和系统集成；提供自产产品的技术服务、技术咨询、技术转让、技术培训；电子商务信息服务；销售自产产品。 目前，公司拥有1000余名员工，其中各类专家及技术人才900余名，成功实施ERP等各类大型项目百余个，销售收入年均增长超过20％。石化盈科充分发挥股东在其业务、技术、服务上的优势，已成长为国内技术领先、行业经验丰富、积极推动流程行业信息化发展的专业公司。2004年开始，连续跻身于中国软件企业百强，正处于高速、稳健发展的成长期。 依托“以人为本”的人力资源发展战略和有效的人才培养计划，为员工技能及职业素养的提高提供了有效支撑；依托“尊重、学习、进取”的企业文化理念，打造了公司持续创新、不断超越的企业精神。公司实行平等就业制度，并为员工提供工作、培训和晋升机会，提供有竞争力的薪资待遇和完备的社会保险，希望员工与公司共同成长。 石化盈科的宗旨是：依托两大母公司，充分发挥母公司在市场、技术、管理经验及人力、资金诸方面的巨大优势，积极推进石化产业信息化建设。 公司的经营策略是：客户主导，诚信至上；以人为本，开拓自强；广泛合作，博采众长。 公司3-5年的发展目标是，拓展国内外市场，使之成为一个在国内外流程工业市场中知名的、有竞争力的IT完整服务方案提供者。 为配合业务迅速发展的需要，石化盈科诚聘各种职位。 石化盈科信息技术有限责任公司为平等机会雇主，并为员工提供工作、培训和晋升机会，提供有竞争力工资水平和完整的社会保险，并希望员工与公司共同成长。公司欢迎各种人才加盟公司。公司对申请人资料将绝对保密，并只用作与招聘有关的用途。 公司长期招聘石油化工信息化的专业人员，欢迎你把我公司的招聘信息转达给你在石油化工信息化领域工作的朋友！ 有兴趣者，请将个人履历、现时及期待薪酬邮寄（信封面请注明职位名称及编号，勿访）或电邮至本公司人事招聘经理收。请勿重复投递简历或一人投多个职位。 公司网站：http://WWW.PCITC.COM 地址：北京市东城区东四十条南新仓国际大厦12层 邮政编码：100007 联系人：人事招聘经理 电子邮箱：jobs@pcitc.com，请务必在标题中注明您所投递的职位 北京分公司地址：北京市东城区东四十条南新仓国际大厦12层（100007） 上海分公司地址：上海市浦东新区东方路18号保利广场E栋1103室（200120） 西安分公司地址：陕西省西安市高新区科技2路西安软件园2期西岳阁7层（710075）
