更新于 3月22日
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职位描述
运动控制算法定位算法导航定位路径规划自动驾驶人工智能
职能职责：
1.负责基于高精地图进行全局路由规划；
2.负责开放区域内多智能体协同轨迹规划算法开发；
3.基于对业务场景的深度理解，负责基于车辆运动学、动力学对全局轨迹进行优化，保证车辆自动驾驶轨迹的拟人化，以及车辆行驶过程中的安全性、稳定性及效率；
4.负责基于业务场景的领先算法的调研、开发及验证。
2.负责开放区域内多智能体协同轨迹规划算法开发；
3.基于对业务场景的深度理解，负责基于车辆运动学、动力学对全局轨迹进行优化，保证车辆自动驾驶轨迹的拟人化，以及车辆行驶过程中的安全性、稳定性及效率；
4.负责基于业务场景的领先算法的调研、开发及验证。
任职要求：
1.学历要求：计算机、运筹学、应用数学等专业本科及以上学历；
2.行业经验：5年以上调度算法、规划算法设计开发优化经验；
3.专业技能：熟悉常用的派车调度算法、轨迹规划算法，如：A*、Hybrid A*、RRT、多项式、样条曲线等；熟悉Linux开发，较强的C++以及Python开发能力，熟悉JAVA开发语言；了解车辆运动学、动力学及相关模型；Github相关项目有贡献者或者顶级学术论文发表者优先；具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献并快速实现相关算法；对新技术有持续的热情，对业务产品有前瞻性理解。
2.行业经验：5年以上调度算法、规划算法设计开发优化经验；
3.专业技能：熟悉常用的派车调度算法、轨迹规划算法，如：A*、Hybrid A*、RRT、多项式、样条曲线等；熟悉Linux开发，较强的C++以及Python开发能力，熟悉JAVA开发语言；了解车辆运动学、动力学及相关模型；Github相关项目有贡献者或者顶级学术论文发表者优先；具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献并快速实现相关算法；对新技术有持续的热情，对业务产品有前瞻性理解。
工作地点
贾汪区徐州徐工矿业机械有限公司
公司信息
公司介绍
徐工集团前身为1943年创建的华兴铁工厂，1989年组建成立国内行业首家集团公司，是中国工程机械产业奠基者、开创者和引领者，是工程机械行业具有全球竞争力、影响力的千亿级龙头企业。公司主要指标始终稳居中国工程机械行业第1位，连续三年位列世界工程机械行业第3位，连续四年位列“世界品牌500强”。公司业务范围包括工程机械、矿山机械、农业机械、环卫机械、应急救援装备和商用汽车、现代服务业等，产品远销190多个国家和地区，覆盖“一带一路”沿线95%以上的国家和地区，年出口总额和海外收入持续居中国行业第一。
工商信息
企业名称 徐工集团工程机械股份有限公司
企业类型 股份有限公司（上市）
法人代表 杨东升
经营状态 存续
成立时间 1993-12-15
注册资本 117.53亿元
认证资质
营业执照信息