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职位描述
智能驾驶
岗位职责
1. 负责智能驾驶横向/纵向控制算法设计、建模、开发与迭代，实现车辆精准轨迹跟踪、加减速控制、车道保持、跟车巡航等功能，支撑L2+/L2++高阶智驾功能落地。
2. 基于车辆运动学/动力学模型，完成MPC、LQR、PID、自适应控制、滑模控制等控制器设计、参数整定、稳定性与鲁棒性分析 。
3. 负责车辆状态观测、执行器特性辨识、干扰补偿、重量/坡度估计，解决急转向、急加减速、低附着路面等极端工况控制问题 。
4. 使用MATLAB/Simulink完成算法建模、仿真验证，搭建HiL/SiL仿真环境，输出可量产的控制逻辑与代码；基于C++完成算法工程化、实时性优化、嵌入式部署 。
5. 对接规划、决策、底盘、标定团队，参与路测数据复盘，定位控制类Corner Case问题，持续优化驾乘舒适性、安全性与控制精度 。
6. 跟进控制领域前沿技术，输出算法设计文档、测试报告、专利，参与智驾控制架构方案设计与评审。
1. 负责智能驾驶横向/纵向控制算法设计、建模、开发与迭代，实现车辆精准轨迹跟踪、加减速控制、车道保持、跟车巡航等功能，支撑L2+/L2++高阶智驾功能落地。
2. 基于车辆运动学/动力学模型，完成MPC、LQR、PID、自适应控制、滑模控制等控制器设计、参数整定、稳定性与鲁棒性分析 。
3. 负责车辆状态观测、执行器特性辨识、干扰补偿、重量/坡度估计，解决急转向、急加减速、低附着路面等极端工况控制问题 。
4. 使用MATLAB/Simulink完成算法建模、仿真验证，搭建HiL/SiL仿真环境，输出可量产的控制逻辑与代码；基于C++完成算法工程化、实时性优化、嵌入式部署 。
5. 对接规划、决策、底盘、标定团队，参与路测数据复盘，定位控制类Corner Case问题，持续优化驾乘舒适性、安全性与控制精度 。
6. 跟进控制领域前沿技术，输出算法设计文档、测试报告、专利，参与智驾控制架构方案设计与评审。
工作地点
北京市昌平区沙阳路15号
公司信息
北汽福田汽车股份有限公司
已上市 · 10000人以上 · 新能源/燃油整车研发制造、新能源/燃油整车研发制造
已审核
公司介绍
北汽福田汽车股份有限公司（以下简称“北汽福田”）成立于1996年8月28日，隶属于北汽集团，是北京市属国有企业。1998年在上海证券交易所上市，是中国品种最全、规模最大的商用车企业。北汽福田于2021年成为中国汽车工业史上首个销量突破千万辆的商用车企、中国首个千万级“双自主”商用车企，也是全球突破千万销量用时最短的商用车企。北汽福田产品和服务覆盖全球130个国家和地区，连续20年位居中国商用车行业销量第一，连续14年海外出口销量第一。
工商信息
企业名称 北汽福田汽车股份有限公司
企业类型 其他股份有限公司（上市）
法人代表 常瑞
经营状态 存续
成立时间 1996-08-28
注册资本 79.17亿元
认证资质
营业执照信息
