更新于 3月4日
职位描述
·伺服核心控制算法研发
主导永磁同步电机（PMSM）核心控制算法设计，包括磁场定向控制（FOC）、三环（位置 / 速度 / 电流）闭环控制、空间矢量脉宽调制（SVPWM）等，优化算法参数以提升系统动态响应（如阶跃响应超调量≤5%、调节时间≤100ms）与控制精度（位置误差≤0.01mm，速度波动≤0.5%）；
研发先进补偿与自整定算法：针对负载扰动、摩擦力矩、电机参数漂移等问题，设计自适应抗扰算法（ADRC）、摩擦力补偿算法；开发参数自整定功能，实现伺服系统上电后自动识别电机参数（电阻、电感、转动惯量）并匹配最优控制参数；
适配细分应用场景算法：针对机床主轴（高速高精度）、机器人关节（低惯量高扭矩）、新能源装备（长时稳定运行）等场景，定制专项算法方案，解决场景化技术痛点（如机床高速启停抖动、机器人关节换向冲击）。
·算法仿真与验证落地
基于 MATLAB/Simulink 搭建伺服系统仿真模型，完成算法离线仿真（如稳定性分析、频域特性分析）与参数迭代，输出仿真报告；
负责算法硬件在环（HIL）测试与实机调试：将算法代码移植至嵌入式平台（TI C2000、STM32、Renesas RH850 等），配合硬件工程师搭建测试平台，使用示波器、电机测试系统（如测功机）验证算法性能，迭代优化代码以满足产品指标；
参与伺服产品可靠性测试：针对算法层面的异常场景（如过载、欠压、电机堵转），设计保护算法（过流保护、过压保护、堵转保护），并通过高低温（-20~60℃）、振动（50Hz）等环境测试验证算法稳定性。
·算法性能优化与问题攻坚
分析量产产品算法相关故障（如低速爬行、高速失步、电流谐波过大），通过数据采集（如电机电流、转速波形）与算法逻辑排查，输出优化方案并推动落地；
优化算法实时性与资源占用：在嵌入式平台上优化代码执行效率（如电流环周期≤100μs），平衡算法复杂度与 CPU / 内存资源占用，确保系统多任务（算法执行、总线通信、故障诊断）并行稳定运行；
跟进行业前沿算法技术（如模型预测控制 MPC、无传感器控制、AI 优化控制），开展技术预研并评估落地可行性，形成技术预研报告。
·跨部门协作与技术沉淀
跨部门协同：与硬件工程师确认算法对硬件资源（如 ADC 采样速率、PWM 输出精度）的需求；与软件工程师同步算法接口规范，确保算法代码与底层驱动、应用层软件兼容；与测试部门制定算法性能测试标准（如动态响应、精度、稳定性测试流程）；
技术文档输出：编制算法设计说明书、仿真报告、调试手册、参数配置指南，沉淀算法研发知识库；参与专利申报，提炼算法创新点并撰写专利交底书。
三、任职要求
1. 基本条件
本科及以上学历，自动化、控制工程、电气工程及其自动化、应用数学等相关专业（硕士学历优先）；
5 年以上伺服驱动器 / 电机控制算法研发经验，至少主导 1 款伺服产品从算法设计到量产落地全流程，熟悉伺服产品开发周期与技术标准（如 GB/T 14537、IEC 61800）；
具备独立解决复杂算法问题的能力，能适应项目迭代节奏，良好的跨部门沟通与协作意识。
2. 核心技能（必备）
精通永磁同步电机数学模型与控制原理，熟练掌握 FOC、三环控制、SVPWM 等核心算法，具备算法代码（C/C++）编写与嵌入式平台（TI C2000/STM32 优先）移植经验；
熟练使用 MATLAB/Simulink 进行伺服系统建模与仿真，掌握控制系统分析工具（如 PID Tuner、Control System Toolbox）；
具备伺服系统实机调试经验：能使用示波器（如泰克 DPO2024）、总线分析仪等设备，完成算法性能测试与问题排查；
了解工业实时总线（如 EtherCAT、CANopen/CiA402）的算法适配要求，能实现算法与总线通信的同步控制（如分布式时钟同步下的位置指令响应）；
熟悉伺服产品常见故障（如失步、抖动、过流）的算法层面排查思路，具备故障根因分析与方案优化能力。
3. 加分项
有机器人关节伺服、高精度机床伺服、新能源（光伏 / 锂电）装备伺服算法研发经验；
掌握无传感器控制算法（如滑模观测器、高频注入法）、模型预测控制（MPC）或 AI 优化算法（如神经网络参数整定）；
具备硬件在环（HIL）测试平台搭建与测试脚本（Python/LabVIEW）开发经验；
熟悉功能安全标准，有伺服算法安全设计（如安全转矩关断 STO）经验；
拥有伺服控制相关发明专利或核心技术论文（第一作者优先）。
工作地点
公司信息
未融资 · 1000-9999人 · 电气机械/电力设备、房地产开发、旅游服务、电力/水利/热力/燃气
已审核
公司介绍
希望集团始创于1982年，由刘永言、刘永行、陈育新、刘永好四兄弟共同创建，先后被国家工商行政管理局等权威机构评为“中国500家最大私营企业第一名”“中国民营科技企业技工贸收入百强第一名”“中国最大私营制造企业百强第一名”，成为中国民营企业的一面旗帜。大陆希望集团，是伴随中国改革开放进步和成长的民企先锋，以高科技为核心、资源综合利用为纽带，围绕布局“节能环保、循环经济、品质人生、城市乐章、智能科技”等产业，已发展成为集机械电气、能源化工、希望文旅、建设总包和智能科技五大产业为主的多元化综合性集团。机械电气板块致力于节能环保、智能装备制造与智能传动控制领域。自主研发出高、低压变频控制系统，多晶硅电源、单晶硅电源、岸基电源等新能源电源系统等。深蓝中央空调、中央热水系统等高新技术产品，广泛应用于海内外传动控制与节能改造、暖通空调与余热利用领域。能源化工板块致力于绿色低碳循环经济。已形成“发电、输电、配电、盐化工、新材料”为一体的产业链，将水利电力资源转化为氯酸钠盐化工产品、宝石新材料，并着力于宝石小镇、度假酒店、4A级景区等特色文化旅游小镇的投资及运营管理。希望文旅板块致力于创造“宜居、宜旅、宜商”多彩生活。已打造被誉为“中国八大奢侈品地产”、荣获“亚洲人居生态环境示范项目”的“亚特兰蒂斯·黄金时代”及“希望·奥特莱斯购物公园”“海南·希望木棉湖国际养生旅游度假区”“海南·希望棋子湾滨海国际旅游度假区”、天府希望智谷、国家AAAA级景区“松坪沟”等标志性项目。运营管理成都家园国际酒店、海南棋子湾家园度假酒店、西羌家园酒店等多家高品质酒店。建设总包板块致力于为城市建造放心工程。现有房屋建筑工程、市政工程总承包壹级，建筑装修装饰工程、钢结构、建筑智能化工程专业承包壹级、公路工程施工总承包贰级、建筑机电安装工程专业承包贰级、特种工程专业承包部分不分等级等专业资质，曾荣获中国建筑领域最高奖项“鲁班奖”。智能科技板块致力于以科技服务未来，是集团积极落实国家“健康中国”规划纲要、着眼企业发展战略而设立。充分利用自身的技术和人才优势，坚持以高科技为驱动，全面布局智慧健康、智慧农牧、智能制造、智慧生活四大板块，推出精准防控、幸福养老、健康生活等系列解决方案，积极发展健康产业、优化健康服务、完善健康保障、建设健康环境，持续为社会和广大群众提供优质的健康科技服务。长期以来，大陆希望集团主动履行社会责任，深耕茂县等少数民族地区，积极布局能源化工、文化旅游等产业，以产业发展助力乡村振兴。“5·12”汶川地震、“4·20”芦山地震期间，组织抢险救援队赶赴灾区伸出援手，用实际行动彰显责任与担当。在浙江大学设立“希望森兰”奖学金，积极支持国家高等教育事业。站在深化改革扩大开放的时代新起点，大陆希望集团将秉承着“卓越无境，希望无限”的经营理念，坚持“以人为本，至诚守信，成就客户，回馈社会”企业价值观，用卓越的产品和极至的服务为客户创造更高的价值！