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建图定位工程师

2.5-5万
  • 深圳南山区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法机器人算法导航定位路径规划机器避障传感器融合运动控制算法C/C++自动驾驶导航系统人工智能
岗位职责
1. 负责基于激光雷达的建图与实时定位,优化NDT、ICP等点云配准算法,提升复杂场景(如野外、园区)下的鲁棒性;
1. 开
2. 熟悉开源框架如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO等发多传感器融合框架(如LIO-SAM),结合IMU、轮速计等实现紧耦合定位,提升定位精度;
3. 设计闭环检测与图优化算法,支持无GPS场景下的长期稳定导航;
4. 设计基于多目相机、RGB-D传感器的视觉里程计(VIO),优化ORB-SLAM3、VINS-Fusion等算法,提升动态场景下的定位精度;
5. 开发语义SLAM技术,结合深度学习模型(如BEV、Mask R-CNN)实现动态障碍物过滤与场景理解;
6. 优化算法在边缘计算设备的实时性能,支持无人机、机器人等产品的量产落地。

任职要求
2. 熟悉C++/Python,熟悉PCL、Eigen、Ceres、GTSAM等库,具备ROS开发经验;
3. 熟悉常用深度学习模型和框架;
4. 熟悉激光SLAM或视觉SLAM;;
5. 参与自动驾驶定位项目者优先;
6. 熟练C/C++、数据结构和设计模式,具备良好的软件工程习惯。
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工作地点

深圳南山区中航工业南航大厦6楼

职位发布者

薛显维/人事经理

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公司Logo深圳市科思科技股份有限公司
深圳市科思科技股份有限公司(股票代码:688788)成立于2004年2月27日,总部位于深圳市南山区,是一家国家级高新技术企业,公司以“科学精神,思想创造”为核心理念,以“自主可控技术底座+全域场景赋能”为核心战略,自2015年起,科思科技围绕智能无人作战体系建设与人工智能装备发展开始布局,打造覆盖“感知-决策-控制-评估”全链路的智能无人装备体系,提供全栈式智能系统解决方案,获评“广东省专精特新企业”、“广东省智能无线通信工程技术研究中心”,连续入选“中国科技创新型示范企业”。公司前瞻性布局智能化方向,形成“芯片-模组-整机-系统”的完整产业链能力,并融合AI、虚拟现实等技术,覆盖空中、地面、水上、水下等多场景应用,持续加大研发投入,推动技术迭代与装备升级。公司构建了涵盖智能无线通信、智能声光电侦查与探测、智能无人装备、智能服务器、虚拟现实、人工智能大模型等领域的核心技术矩阵,并积极在应急、电力、铁路、海运交通、矿区作业等领域拓展,公司研发的无人系统装备在2024年“全域支援”无人系统挑战赛中斩获第一名。科思科技以“人工智能产业”为战略方向,以“人工智能重构产业基因”为战略锚点,持续自主创新,构建从智能芯片到智能系统的全维竞争力。【公司荣誉】国家高新技术企业中国科技创新示范企业南山区‘绿色通道’企业专精特新企业全国工商联科技装备业商会副会长单位广东省智能无线通信工程技术研究中心【公司福利】 1、弹性工作制 2、足额缴纳五险一金:养老、医疗、生育、工伤、失业和住房公积金; 3、享有国家规定的法定节假日,带薪年假等各类假期; 4、丰富的员工活动,不定期的员工团建活动,在工作之余,体验多样的休闲时光; 5、年度体检,公司每年度为员工提供一次免费的身体健康检查,并有多家医疗机构可供选择; 6、公司提供人才引进办理服务,同时员工有机会享有人才住房及人才住房补贴。
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