嵌入式软件开发（单片机方向）

按照公司产品规划，负责嵌入式软件及相关模块的研发设计工作，重点面向单片机（MCU）平台，涵盖裸机开发及基于 RTOS 等系统级软件开发，支撑公司智能硬件及电源类产品的研发落地。

1.参与产品和项目需求分析，完成嵌入式软件系统方案设计及模块拆解；
2.负责 MCU 裸机驱动开发，包括启动代码、外设驱动（GPIO、I2C、SPI、UART/RS232/RS485、ADC 等）及中断管理；
3.负责基于 RTOS（如 FreeRTOS、RT-Thread 等）的多任务系统移植与应用开发，包括任务调度、内存管理、通信机制等；
4.参与电源类产品（如 DC-DC、AC-DC 转换、UPS、开关电源等）的嵌入式控制软件开发与调试；
5.负责嵌入式软件调试、版本管理、BUG修复及产品迭代维护；
6. 参与系统测试方案的编写与评审，协同硬件团队完成板级联调；
7.编写和维护技术文档，包括软件设计说明书、接口文档、测试报告等；
8. 跟踪行业前沿技术动态，完成领导安排的其他技术工作。

任职要求：

1.本科及以上学历，电子、通信、计算机、自动化、物联网及相关专业；

2.具备 3 年及以上嵌入式软件研发工作经验，有完整产品从 0 到 1 开发经历者优先；

3.MCU 裸机开发：熟练掌握单片机裸机开发，包括启动流程、Bootloader、寄存器级外设操作及中断系统；熟悉常见 MCU 架构（ARM Cortex-M 系列、STM32 等）；

4.RTOS 系统开发：具备 FreeRTOS、RT-Thread、uCOS 等实时操作系统的移植与应用开发经验，熟悉任务调度、信号量、消息队列、内存管理机制；

5.硬件接口调试：熟悉 I2C、SPI、GPIO、UART（RS232/RS485）、CAN、ADC/DAC 等硬件接口的调试与驱动开发；
6.编程语言：精通 C 语言嵌入式编程，熟悉 C++、Shell、Makefile / CMake 构建工具链；
7.通信协议：熟悉 Modbus、MQTT、TCP/IP 等工业及物联网通信协议，具备近端/远端通信模组（4G/Wi-Fi/BLE）开发使用经验；
8.工具链：熟练使用 Keil MDK、IAR、STM32CubeIDE、VS Code 等 IDE；熟悉示波器、逻辑分析仪、JTAG/SWD 调试器等调试工具；
9.项目经验：具备完整物联网或嵌入式产品研发经验，参与过项目从方案设计、开发、测试到量产全流程。

加分项：

1.有电源类产品嵌入式控制软件研发经验，如 DC-DC、AC-DC 转换控制、BMS 电池管理、UPS、开关电源等优先；
2.熟悉数字电源控制算法（PID 控制、PWM 调制策略等）优先；
3.有 Linux 嵌入式系统开发经验（Buildroot、Yocto 等） 优先；
4.具备功能安全、低功耗设计相关经验优先；
5. 有完整产品量产经验，了解 EMC/可靠性测试优先。