软件工程师（运动控制方向）

1、运动控制系统开发、多轴机械手动力学、运动平台控制；
2、负责自动化设备运动控制的编码、测试、现场调试等；
3、负责自动化设备运动控制算法的研发、仿真优化；
4、负责代码、技术性文档的编辑、参与实施项目内的技术攻关、运动控制平台搭建。

任职要求：

1、计算机、软件、自动化、数学、机电等相关专业，本科及其以上学历；
2、具备3年以上的自动化控制，运动控制系统等软件开发经验；
3、熟悉C++语言，QT开发、linux系统（Ubuntu系统18或20），熟悉机器人运动控制逻辑；
4、熟悉CANopen、EtherCAT等工业总线通讯，常用的TCP/IP，Modelbus，串口通讯方式；
5、精通多轴联动运动，加减速控制，轨迹拟合等算法优先。