视觉融合感知与定位算法工程师

职位描述：
1.负责无人车/服务机器人以视觉为主的融合感知、建图与定位算法研发，处理单目/双目/深度相机数据，协同IMU、里程计等其他传感器完成高精度定位与环境感知。
2.主导视觉感知算法（目标检测、语义分割）开发，实现感知结果与建图定位算法协同，提升复杂场景建图定位的适应能力。
3.负责视觉/语义SLAM算法开发与调试，实现基于单目/双目视觉的特征点建图、稠密建图、语义建图与室内外无缝高精度定位，并通过深度学习解决光照变化、遮挡等场景下的定位鲁棒性问题。
4.设计视觉与多传感器联合标定方案，完成时空同步与数据一致性优化，保障融合算法数据源可靠性。
5.跟踪视觉融合、BEV感知、VLA等前沿技术，开展预研与实车测试，优化算法性能并落地工程化。
职位要求：
1.自动化、电子信息、计算机等相关专业硕士及以上学历，1年+无人车/机器人视觉感知定位相关项目/实习经历。
2.掌握视觉感知与定位核心理论，熟悉视觉 SLAM（ORB-SLAM3/VINS）、目标检测（YOLO）原理，了解多传感器融合算法（卡尔曼滤波/图优化）。
3.熟练使用 C/C++/Python，掌握OpenCV、ROS/ROS2、PCL，了解PyTorch/TensorFlow，具备视觉算法仿真与部署基础。
4.掌握相机标定、视觉特征匹配、光流法等技术，能解决视觉数据畸变、遮挡等处理问题。
5.具备硬件平台视觉算法部署经验，了解TensorRT加速技术者优先。
6.有视觉-IMU融合定位、BEV感知、VLA自动驾驶等无人车或机器人开发经验者，优先考虑