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职位描述
负责基于STM32U585低功耗MCU平台，开发可穿戴设备的跌倒检测与步态分析核心算法；
处理ICM-42688-P（6轴IMU：加速度+陀螺仪）原始数据，进行信号滤波、姿态解算、特征提取；
实现以下步态参数的实时或离线计算：
步长、步宽、步速、步频、步相（ stance/swing phase）
卡路里消耗模型
设计并优化跌倒检测模型（阈值、机器学习或轻量级深度学习），保证高灵敏度与低误报率；
与嵌入式工程师配合，完成算法在STM32U585上的C/C++工程落地，满足功耗与实时性要求；
构建标注数据集、设计测试方案，并在真实行走/跌倒场景中进行验证。
任职要求：
本科及以上学历，电子、通信、自动化、计算机等相关专业；
5年以上算法经验；
熟悉IMU数据处理（姿态解算：Mahony/Madgwick/互补滤波）、步态周期分割（零点检测、峰值检测等）；
扎实的C/C++编程能力，有ARM Cortex-M（尤其是STM32系列）实际算法移植经验；
理解低功耗设计约束，了解STM32U585的LPUART、DMA、FPU等特性；
熟悉ICM-42688-P寄存器配置、FIFO读取、中断机制者优先；
有跌倒检测、步态分析、惯导（INS/PDR）项目经验者优先；
熟悉Python/MATLAB用于算法原型验证与数据分析；
具备文献阅读能力，能够复现并改进前沿算法。
加分项：
了解卡尔曼滤波、ESKF、零速修正（ZUPT）；
有边缘计算/轻量级神经网络（TinyML）在Cortex-M上的部署经验；
有可穿戴产品量产算法调试经验；
提供过实际跌倒检测或步态分析演示案例。
工作地点
公司信息
未融资 · 100-299人 · 医疗设备/器械/耗材、医疗设备/器械/耗材
已审核
公司介绍
1、企业概况上海奥思特佳生物科技集团总部坐落于美丽的东方明珠—上海，下设六家子公司，在上海、北京、福州、苏州等地均有部署。我司服务宗旨：服务残疾人，保障老年人，惠及所有人。经历近20年的发展先后实现了立足中国、开拓全球、引领行业的发展目标。至今申请涉及人工智能的发明专利5项、实用新型专利147项、软件著作权45项，注册产品91项、康复类专著2部，获得马德里国际商标及多项国内商标。被评为国家高新技术企业、专精特新企业、上海市质量标杆企业、小巨人企业及双软企业。 2、主营业务奥思特拥有康复辅助器具生产装配企业资格认定证书、医疗器械经营企业许可证、第一类医疗器械生产备案凭证、第二类医疗器械经营备案凭证，各子公司项目涉及康复辅具研发、生产、销售、租赁、医疗健康服务、大数据处理、人工智能与物联网、落户咨询、项目申报等。4、承接项目及科研立项是上海市残疾人联合会辅助器具资源中心定点机构；北京市残疾人联合会辅助器具资源中心定点机构；福建省福州市残疾人联合会辅助器具资源中心定点机构；苏州市残疾人联合会辅助器具资源中心定点机构；上海市人力资源和社会保障局辅助器具配置定点机构；民政辅助器具租赁定点机构。获得中国残疾人联合会课题立项；是民政部辅具租赁首批试点单位，承接北京、上海辅具租赁试点项目，获得上海市科委创新基金项目立项；上海市杨浦抗击疫情贡献项目立项等。5、我们为您提供展示平台1) 广阔的职业发展空间，岗位灵活，可根据特长及爱好多样性选择（本岗位&调岗）2) 专业的培训：全面的培养体系助力你的发展，包括职业技能培训、企业内训、出国留学3) 职业发展：你的发展可以遍地开花，管理路径、专业路径、跨领域横向路径等，在这里不用担心能力与岗位和收入不对等，优秀的人拥有“自由之路”和耀眼的前程。4) 晋升路径：P1-P8，八个层级5) 福利：带薪年假、年度旅游、健康体检、各类团建活动等多元化福利6) 提供落户渠道：包括人才引进、留学生、居转户等7) 工作环境：办公环境舒适，地理位置优越，交通便捷，拥有融洽的公司氛围，积极阳光的工作状态。奥思特诚邀各大院校的优秀毕业生及有经验人士加盟，我们为您提供广阔的展示舞台，愿我们共同创造广阔未来。
