更新于 5月21日
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职位描述
运动控制算法
岗位职责:
1、开发和优化车辆的控制算法，包括稳定性控制、轨迹跟踪和速度控制。
2、将控制算法实现为高效的软件代码，确保它们能在实时系统中无延迟执行。
3、使用仿真软件（如MATLAB/Simulink或其他工具）来测试和验证控制策略。
4、基于仿真和实车测试的结果，对系统进行调优，以实现更好的性能。
5、编写详细的技术文档，记录控制策略的设计决策和测试结果，供团队成员参考。
6、协助集成感知、规划和控制模块，确保各模块间的接口和数据交换正确无误。
7、在系统测试中识别问题，并提供及时有效的解决方案。
8、持续关注行业最佳实践和新技术，将它们集成到现有系统中以提高性能。
9、确保控制系统遵守所有相关的安全标准和法规要求。
任职要求:
1、本科及以上学历，专业涵盖计算机科学、控制工程、机械工程、电子工程或相关领域。
2、理解并能应用经典和现代控制理论，例如PID控制、LQR、MPC等。
3、精通至少一种编程语言，常见的有C++、Python，以及熟悉实时系统的编程。
4、对车辆动力学有深入的理解，能够建模并分析车辆在各种驾驶条件下的性能。
5、能够设计、实现和优化用于运动控制、轨迹跟踪和稳态控制的算法。
6、熟悉软件开发的工具和实践，包括版本控制系统（如Git）、持续集成和自动化测试。
7、有将控制算法集成到更广泛系统中的经验，比如与感知和规划模块的集成。
8、能够设计和执行测试计划，进行系统仿真以及实车测试。
9、良好的团队合作和沟通技能，能够在多学科团队中有效工作。
10、较强的逻辑思维和问题解决能力，能够在面临复杂问题时提供有效解决方案。
工作地点
南京雨花台区北路智控软件谷研发中心
公司信息
南京北路智控科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人 · 物联网、通信/网络设备
已审核
公司介绍
南京北路智控科技股份有限公司（股票代码:301195.SZ）成立于2007年，总部位于南京市江宁滨江经济技术开发区。作为国家专精特新“小巨人”企业和高新技术企业，北路智控始终专注于矿山、危险品化工等领域的自动化、信息化与智能化创新，业务涵盖产品设计、研发、生产、销售及服务全链条，致力于为客户提供从产品到服务的一站式智能化解决方案。
工商信息
企业名称 南京北路智控科技股份有限公司
企业类型 股份有限公司（上市）
法人代表 于胜利
经营状态 存续
成立时间 2007-08-13
注册资本 1.32亿元
认证资质
营业执照信息
