职位描述
导航算法运动控制算法定位算法导航定位
专业技能:
1.熟悉机器人导航算法,包括路径规划、避障
2.熟悉相关理论或技术,包括多视图几何、非线性优化、传感器融合、点云处理、运动控制
加分条件:
1.具备AGV/AMR相关产品开发经验
应知应会:
1.熟悉常见路径规划算法(A*、Dijkstra、RRT等)
2.熟悉局部规划与避障算法(DWA、MPC等)
3.了解机器人运动模型与控制约束
4.熟悉ROS导航框架(如Navigation Stack)
5.具备传感器融合与环境建模基本概念
学历要求:
1.本科及以上
2.需求专业:电机/电子/控制/自动化/资工/航天等专业
1.熟悉机器人导航算法,包括路径规划、避障
2.熟悉相关理论或技术,包括多视图几何、非线性优化、传感器融合、点云处理、运动控制
加分条件:
1.具备AGV/AMR相关产品开发经验
应知应会:
1.熟悉常见路径规划算法(A*、Dijkstra、RRT等)
2.熟悉局部规划与避障算法(DWA、MPC等)
3.了解机器人运动模型与控制约束
4.熟悉ROS导航框架(如Navigation Stack)
5.具备传感器融合与环境建模基本概念
学历要求:
1.本科及以上
2.需求专业:电机/电子/控制/自动化/资工/航天等专业
工作地点
苏州昆山市昆山富成科精密电子有限公司

认证资质
营业执照信息

更新于 5月14日



