机械臂控制算法工程师

1、岗位职责：
1.负责 7 轴力控机械臂拖动示教、阻抗/导纳控制算法研发；
2.实现：零重力、手动拖拽、轨迹记录回放、柔顺力控；
3.完成运动学、动力学、雅可比、重力补偿、力控闭环；
4.基于
EtherCAT 实时总线，联调关节力矩与六维力传感器。
2、任职要求：
1.本科/硕士学历，机器人/控制/自动化相关专业；
2.精通机器人运动学、动力学、雅可比矩阵；
3.有阻抗控制、导纳控制、拖动示教实际开发经验；
4.熟悉冗余机械臂（7轴）优先；
5.熟悉
EtherCAT 实时控制优先；
6.C/C++ 开发，能独立调试算法。
3、我们提供
1. 前沿人形机器人核心部件研发平台，深度参与机器人技术落地与迭代。
2.开放的技术氛围、清晰的成长路径，可接触机器人控制、驱动、传感器等核心技术。