更新于 4月16日

ai算法工程师(管道检测与机器人视觉方向)

1.8-2.8万
  • 北京 朝阳区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 团队执行强
  • 人际关系好
  • 氛围活跃
  • 实力大公司
  • 交通便利

职位描述

机器学习人工智能电气机械/电力设备
岗位职责
1. 缺陷自动判读算法开发
(1)负责基于深度学习的管道 CCTV 视频目标检测与图像分割算法研发;
(2)实现对破裂、变形、沉积、树根等管网典型缺陷的高精度自动识别与量化定级;
(3)优化模型推理速度,降低人工判读工作量;
2. 机器人视觉感知算法研发
(1)负责基于视觉/多传感器的 VIO 与 SLAM 算法开发;
(2)解决地下管道低光照、特征稀疏、无 GPS 环境下的机器人精准定位、建图与自动居中循迹问题;
3. 模型端侧部署与优化
(1)将 AI 模型进行剪枝、量化及加速优化,部署至 NVIDIA Jetson 等嵌入式平台;
(2)确保算法在有限算力下的实时性与鲁棒性;
(3)配合硬件团队完成图像处理硬件加速方案的落地;
4. 数据闭环与系统集成
(1)参与构建从数据采集、清洗、标注到模型训练迭代的闭环体系;
(2)与软硬件团队协同,将算法模块集成至现有业务系统;
(3)持续提升模型在复杂工况下的泛化能力;
任职要求
必备条件
· 1、计算机、人工智能、自动化、数学等相关专业本科及以上学历
· 2、3 年以上计算机视觉或 SLAM 算法开发经验,有实际产品落地经验
· 3、精通 Python,熟练掌握 C++,熟悉 Linux 开发环境及 Git、Docker 等工具
· 4、熟练掌握 PyTorch 或 TensorFlow 等主流深度学习框架
· 5、深刻理解 CNN、Transformer 等网络结构,熟悉 YOLO、Mask R-CNN 等主流视觉算法
6、本科以以上,硕博优先
加分项(优先考虑)
1、有水下设备、ROV/AUV、管道机器人视觉算法开发经验
2、有低光照、水下、雾天等恶劣视觉环境下的算法增强经验
3、有深度学习模型在 Jetson/NPU/ARM 等端侧的移植与 TensorRT 加速经验
4、有工业 AOI 检测设备、缺陷/异物检测算法落地经验
5、熟悉多传感器融合(视觉+雷达+IMU)开发
素质要求
1、具备较强的学习能力、问题分析与解决能力
2、责任心强,善于沟通协作,能承受一定工作压力
3、工作细致严谨,注重细节

工作地点

工作地点
北京朝阳区北控水务大厦四层
位置图标
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公司信息

北控水务(中国)投资有限公司

已上市 · 1000-9999人 · 环保、环保 已审核 已审核

136 个在招职位

公司介绍

北控水务集团是北京控股集团有限公司旗下专注于水资源循环利用和水生态环境保护事业的旗舰企业。北控水务集产业投资、设计、建设、运营、技术服务与资本运作为一体,是综合性、全产业链、领先的专业化水务环境综合服务商,业务涵盖市政水、流域水、工业水、村镇水、海淡水及环卫固废、科技服务、金融服务、清洁能源等领域。作为香港主板上市公司(红筹股,股票代码:HK 00371)北控水务已入选香港恒生中资指数成份股、恒生中国内地100 指数成份股、恒生综合中型股指成份股、摩根斯坦利资本国际指数及沪港通首批试点单位。2016年,北控水务实现年营业收入超173亿港元,同比增长29%,实现归属母公司净利润超32亿港元,同比增长31%。(2017年上半年,北控水务营业收入超91亿港元,归属母公司净利润超19亿港元。)截至2017年6月30日,北控水务总资产超877亿港元,在全国及海外拥有544座水厂(含污水处理厂、自来水厂、再生水处理厂及海水淡化厂)。北控水务集团连续七年荣登“中国水业十大影响力企业”榜首;在2014 年全球水务高峰论坛上作为唯一一家中国水务企业入选全球年度水务公司四佳;2016年,北控水务新加坡樟宜项目荣获年度最佳水务交易大奖;2016-2017 年, 连续两年入选《财富》中国500 强;此外荣获“最具品牌价值上市公司”、“最具社会责任感上市公司”等奖项。北控水务的重点业务领域包括:市政水务、水环境综合治理、环卫及固废处理、工业水务、村镇水务、海外业务、海水淡化、科技服务、金融服务、清洁能源。北控水务在中国环保领域较具影响力的典型项目包括:北京稻香湖地下再生水厂、深圳横岭污水处理厂、洛阳城镇综合水务项目、通州北京城市副中心水环境治理PPP建设项目、包头市城市水生态提升综合利用PPP项目、赤峰市中心城区防洪及环城水系治理工程PPP项目、北京凉水河环境综合治理项目、洛阳洛河水系综合整治工程项目、贵阳南明河水环境综合治理工程项目、马来西亚吉隆坡潘岱 II污水厂项目、新加坡樟宜II新生水厂DBOO 项目、葡萄牙4个特许经营及多个工业服务项目、河北省蔚县地面光伏电站项目、百万吨淡化海水进京项目、三沙市海水淡化项目等。作为中国环保产业的领军企业,北控水务秉承“政府放心,市民满意,企业盈利,员工受益,伙伴共赢”的企业理念,近年贯彻快速发展二次创业的战略,把握市场高速增长机会,不断加大增量业务,并坚持市政水务与水环境综合治理两大主业互相配合。面对广阔的行业发展前景和飞速变化的市场行情,北控水务集团将继续发挥畅通的资本融通渠道、高效的管治模式、优良的从业资质、行业领先的技术研发能力以及政府背景资源等方面的优势,通过不断调整转型以及组织变革、流程再造、品牌建设、企业文化重塑等措施,抓住有利时机,大力实施生态战略,积极探索商业模式创新,快速发展成为领先的专业化水务环境综合服务商。北控集团是首都基础设施和公用事业重要的投融资平台,旗下拥有北京控股、北控水务、北京控股环境集团、北京建设、中国燃气等9家香港上市公司和燕京啤酒、惠泉啤酒2 家A 股上市公司,营业收入、资产总额、利润均排名北京市国有企业前三,位列“2016中国企业500强”第194位,是中国最大的公用事业类企业。

工商信息

企业名称 北控水务(中国)投资有限公司
企业类型 有限责任公司(港澳台法人独资)
法人代表 李力
经营状态 存续
成立时间 2009-07-20
注册资本 5亿美元
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认证资质

营业执照信息

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