规划控制算法工程师

规划控制算法小伙伴儿看过来哟~ 该岗位将专注于为自主机器人设计、实现和优化路径规划与运动控制算法，确保机器人在复杂环境中的高效导航与运动。 岗位职责： 1. 设计和实现移动机器人的路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT、DWA等），提升机器人自主导航能力； 2. 开发实时运动控制算法，确保机器人能够按照规划路径稳定、高效地运动； 3. 针对不同的机器人任务（如自主导航、避障等），设计全局和局部规划策略； 4. 利用优化算法（如MPC、QP等）开发基于模型的运动控制器； 5. 结合感知信息（如激光雷达、摄像头、IMU等）进行环境建模，设计避障及动态避障算法； 6. 与SLAM、感知等团队合作，集成和优化机器人整体控制架构； 7. 参与机器人平台的仿真与实物调试，优化算法在真实场景中的性能和鲁棒性； 8. 跟踪前沿技术，调研和应用新的规划控制方法，提升机器人运动性能。 任职要求： 1. 自动化、控制工程、计算机科学、机器人等相关专业硕士或以上学历，具备扎实的运动控制和路径规划基础； 2. 2 年以上机器人运动规划和控制算法开发经验； 3. 熟练掌握路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT等）及运动控制算法（如PID、MPC、LQR等）； 4. 熟练掌握C++/Python编程语言，熟悉ROS2、Navigation2及常用机器人开发工具； 5. 深入理解控制理论、多传感器融合、非线性控制和优化方法； 6. 具备实际机器人项目开发经验，熟悉常见的机器人平台（如AGV、无人车等）； 7. 有较强的问题分析与解决能力，能够独立完成规划与控制算法的开发及调试； 8. 能偶尔短期出差。 加分项： 1. 具备多机器人系统中的协作规划或分布式控制算法经验； 2. 熟悉仿真平台（如Gazebo、Webots等）并能够快速搭建测试环境； 3. 具备深度学习在规划控制中的应用经验，如强化学习算法； 4. 在顶级机器人或自动控制相关会议（如ICRA、IROS、ACC等）有论文发表经验。