职位描述
深度学习机器学习OpenCV导航算法逻辑回归C++工业配送机器人AGV商用服务机器人人工智能工业自动化/机器人
规划控制算法小伙伴儿看过来哟~ 该岗位将专注于为自主机器人设计、实现和优化路径规划与运动控制算法,确保机器人在复杂环境中的高效导航与运动。 岗位职责: 1. 设计和实现移动机器人的路径规划算法(如A*、Dijkstra、RRT、DWA等),提升机器人自主导航能力; 2. 开发实时运动控制算法,确保机器人能够按照规划路径稳定、高效地运动; 3. 针对不同的机器人任务(如自主导航、避障等),设计全局和局部规划策略; 4. 利用优化算法(如MPC、QP等)开发基于模型的运动控制器; 5. 结合感知信息(如激光雷达、摄像头、IMU等)进行环境建模,设计避障及动态避障算法; 6. 与SLAM、感知等团队合作,集成和优化机器人整体控制架构; 7. 参与机器人平台的仿真与实物调试,优化算法在真实场景中的性能和鲁棒性; 8. 跟踪前沿技术,调研和应用新的规划控制方法,提升机器人运动性能。 任职要求: 1. 自动化、控制工程、计算机科学、机器人等相关专业硕士或以上学历,具备扎实的运动控制和路径规划基础; 2. 2 年以上机器人运动规划和控制算法开发经验; 3. 熟练掌握路径规划算法(如A*、Dijkstra、RRT等)及运动控制算法(如PID、MPC、LQR等); 4. 熟练掌握C++/Python编程语言,熟悉ROS2、Navigation2及常用机器人开发工具; 5. 深入理解控制理论、多传感器融合、非线性控制和优化方法; 6. 具备实际机器人项目开发经验,熟悉常见的机器人平台(如AGV、无人车等); 7. 有较强的问题分析与解决能力,能够独立完成规划与控制算法的开发及调试; 8. 能偶尔短期出差。 加分项: 1. 具备多机器人系统中的协作规划或分布式控制算法经验; 2. 熟悉仿真平台(如Gazebo、Webots等)并能够快速搭建测试环境; 3. 具备深度学习在规划控制中的应用经验,如强化学习算法; 4. 在顶级机器人或自动控制相关会议(如ICRA、IROS、ACC等)有论文发表经验。
工作地点
朝阳区北京慧闻科技(集团)有限公司

公司信息
公司介绍
小笨智能(北京慧闻科技发展有限公司)是一家与清华大学智能技术与系统国家重点实验室合作的人工智能公司,在国内率先提出线上、线下综合人工智能解决方案。 公司以AI引擎为核心,面向在线智能信息化服务需求、实体服务机器人的应用需求,研发机器人大脑、机器人操作系统和实体服务机器人,形成面向智能服务机器人的智能生态环境支撑平台解决方案和实体机器人生产制造能力。 公司产品线:智能客服、智能服务机器人、智能服务生态支撑平台、智能音箱、智能车载语音助手、智能呼叫中心。 官网:www.ibenrobot.com 公众号:小笨智能 HR邮箱:hr@ibenrobot.cn
工商信息
企业名称 北京慧闻科技(集团)有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 杨鹏
经营状态 存续
成立时间 2016-03-23
注册资本 3333.33万元
认证资质
营业执照信息

更新于 今天





