雇员点评标签
职位描述
系统工程师
岗位职责:
1. 负责无人驾驶域控制器中间件架构设计、核心模块开发与维护，包括通信框架、调度管理、时间同步、日志/诊断、服务化框架等
2. 设计并实现高可靠、低延迟、高吞吐的进程间通信机制，支撑摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU 等海量传感器数据传输与调度
3. 基于 Linux/QNX 等嵌入式实时操作系统，进行中间件移植、性能优化、稳定性保障，满足自动驾驶功能安全与实时性要求
4. 负责中间件性能对标，持续优化 CPU、内存、带宽、延迟等关键指标
任职要求:
1. 本科及以上学历，车辆、电子工程、自动化、计算机科学与技术、通信工程、人工智能等工科相关专业
2. 5年及以上 C/C++开发经验，熟悉多线程、多进程、内存管理、网络编程、性能调优
3. 熟悉 Linux 系统编程，了解 QNX/VxWorks 等实时操作系统优先
4. 熟悉至少一种自动驾驶中间件或通信框架：Adaptive AUTOSAR/SOME IP/DDS/ROS2 等
5. 具备分布式通信、IPC、零拷贝、数据链路、时间同步相关开发或优化经验
6. 熟悉自动驾驶系统架构，了解传感器数据链路、域控制器架构者优先
7. 良好的系统设计能力、问题定位能力与团队协作能力
