400-885-9898
职位描述
协作机器人电机控制算法人形机器人电机控制算法机器人电机控制算法
1、负责机器人电机控制方案设计，包含控制方案设计，输出系统需求设计文档；
2、负责机器人关节电机选型与匹配分析；
3、负责推动电机控制算法的实现，包含电流采样、FOC控制、三环控制算法、死区补偿、谐波抑制等；
4、负责电机测试及标定方案设计，确定电机测试方法及流程，完成电机测试环境搭建。
2、负责机器人关节电机选型与匹配分析；
3、负责推动电机控制算法的实现，包含电流采样、FOC控制、三环控制算法、死区补偿、谐波抑制等；
4、负责电机测试及标定方案设计，确定电机测试方法及流程，完成电机测试环境搭建。
5、负责机器人的运动控制算法的开发以及联合仿真；
任职要求
1.有电机驱动控制器开发经验， 5-10年以上工作经验；
1.有电机驱动控制器开发经验， 5-10年以上工作经验；
2.有协作机器人/人形机器人机械臂及关节电机控制算法开发经历；
3.掌握电机伺服控制的原理，熟悉FOC 算法，SVPWM，三环控制等相关知识；
4.熟练使用C语言和嵌入式软件开发，动手能力强；
5.熟练掌握硬件通信协议，如：TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI；
6.熟悉电机的工作原理及控制算法，具备丰富的控制算法开发经验优先。
3.掌握电机伺服控制的原理，熟悉FOC 算法，SVPWM，三环控制等相关知识；
4.熟练使用C语言和嵌入式软件开发，动手能力强；
5.熟练掌握硬件通信协议，如：TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI；
6.熟悉电机的工作原理及控制算法，具备丰富的控制算法开发经验优先。
7.可全职也可兼职合作，欢迎协作机器人行业电机控制算法优秀技术专家联系！
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工作地点
深圳福田区创新科技广场1期B座12层
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职位发布者
张琪悦/HRBP
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