伺服软件主任工程师(J10307)

2.2-3.5万·16薪

上海松江区
经验不限
硕士
全职

免费班车
同事很nice
工作环境好

C语言伺服

岗位职责:

1. 负责嵌入式产品的软件架构设计、开发、调试与量产维护，参与产品从需求分析、方案设计到量产交付的完整开发流程；

2. 负责嵌入式底层驱动、控制算法及应用层软件开发，完成MCU/ARM平台软件移植、驱动开发及性能优化；

3. 负责驱控嵌入式产品核心控制逻辑开发，配合硬件工程师完成软硬件联调，解决开发、测试及量产阶段的软件问题；

4. 参与产品稳定性、实时性及可靠性优化，输出问题分析报告与优化方案，保障产品高质量量产交付；

5. 参与软件开发规范、设计文档、测试文档及版本管理体系建设，提升研发过程标准化与可追溯性；

6. 跟踪嵌入式软件相关技术发展，持续优化系统架构与代码质量，支持团队技术攻关与产品迭代；

任职要求:

1. 硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化、软件工程、控制工程等相关专业；

2. 具备5年及以上嵌入式软件开发经验，具有完整量产产品开发经验；

3. 熟练掌握C/C++语言，熟悉嵌入式软件开发流程、编译调试工具及Git等版本管理工具；

4. 熟练掌握C/C++，熟悉MCU、ARM、DSP等平台的软件开发、调试及代码优化；

5. 熟悉UART、SPI、I2C、CAN、EtherCAT等常用接口或工业通信协议开发；

6. 具备伺服驱动器、运动控制、工业自动化相关产品开发经验，熟悉电机控制或驱控系统开发流程；

7. 具备较强的问题定位与解决能力，能够独立完成模块开发、联调及量产问题闭环；

松江区上海埃奇机器人技术有限公司

公司介绍

埃夫特智能机器人股份有限公司，是一家专注于机器人产业的高科技公司，于2020年在科创板上市。公司自成立以来，凭借前瞻性的战略布局和对核心技术孜孜不倦的追求，逐步成长为国内知名的机器人以及智能制造解决方案提供商，专注、专业打造全系列机器人产品以及跨行业智能制造解决方案。通过引进和吸收全球自动化领域的先进技术和经验，形成了从机器人核心零部件到机器人整机再到机器人高端系统集成领域的全产业链协同发展格局。埃夫特以通用机器人研发制造为基础，在喷涂、焊接、码垛、搬运、上下料等多个应用领域提供解决方案，广泛应用于汽车及汽车零部件、电子制造、光伏、锂电、金属制品、家具、家用电器、食品饮料等各行各业。埃夫特机器人和解决方案遍布全国，并出口到欧洲、亚洲、非洲、大洋洲等多个国家和地区。埃夫特正在成为一家全球型的公司，我们在亚洲、欧洲、美洲等地设有本地公司与分支机构，并通过整合全球资源来帮助客户来提升竞争力。埃夫特致力于成为国际一流的智能化装备提供商，在全球有多个机器人核心技术研究中心。我们始终坚持用机器人技术推动制造业创新。公司是国家机器人产业链链主企业，首批国家级专精特新“小巨人”企业，中国机械工业联合会机器人分会副理事长单位，国家机器人标准化总体组成员单位，安徽省首批科技领军企业。建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、国家级博士后科研工作站、安徽省技术创新中心、安徽省工程技术研究中心等多个国家及省级以上研发平台。埃夫特自成立以来累计主持和承担包括科技部863计划，国家重点研发计划，国家科技重大专项在内的机器人领域各类国家级科技攻关项目合计30余项，拥有各类专利400余件，并牵头和参与了10余项机器人领域行业标准，形成了完整的研发和创新能力。埃夫特坚持以客户为中心的价值观，不断洞悉市场需求、为客户探索最佳解决方案。我们构建了遍布全国的专业化团队和7*24小时在线的客户服务体系，一切为了帮助客户更好的创造价值。