机器人工程师 (Robotics Engineer)

职位概述 (Role Overview)
我们正在寻找一位全能型机器人工程师加入我们的团队。您将负责机器人开发的整个生命周期——从物理结构设计、环境仿真，到编写高性能控制代码以及集成 AI 视觉。该职位要求候选人能够填补底层硬件执行与高层智能行为之间的技术空白。
一、核心职责 (Key Responsibilities)
1、软件开发： 使用 C++ 开发实时硬件控制软件，并使用 Python 进行 AI/机器学习任务的快速原型开发。
2、系统集成： 利用 ROS/ROS 2 设计并实现通信架构，连接传感器、执行器与核心逻辑。
3、 仿真与测试： 在 Gazebo、Webots 或 CoppeliaSim 中创建虚拟 3D 测试环境，在实际部署前验证算法。
4、控制与运动学： 开发运动规划和 PID 控制算法；应用线性代数和运动学原理确保机器人精准运动。
5、 硬件设计： 使用 CAD 软件（SolidWorks/Fusion 360）进行机器人机械部件和组件的设计与迭代。
6、嵌入式系统： 为微控制器（STM32、Arduino）编写程序，并管理包括 CAN bus、I2C 和 SPI 在内的通信协议。
7、计算机视觉： 使用 OpenCV 和 TensorFlow/PyTorch 实现图像处理和目标检测。
二、技术要求 (Technical Requirements)
1、教育背景： 机器人、机电一体化、计算机科学、电气工程或相关专业本科或硕士学位。
2、 编程能力： 精通 C++（用于实时性能）和 Python（用于 AI/机器学习）。
3、中间件： 必须具备 ROS 或 ROS 2 的实际操作经验。
4、 操作系统： 能够熟练使用 Linux/Ubuntu 环境进行开发。
5、控制系统： 理解传感器融合（GPS/IMU）和运动规划算法。
6、工具掌握： 熟练使用 Git 进行版本控制，熟悉 MATLAB/Simulink 进行系统建模。
三、加分特质 (Preferred Qualities)
1、具有多线程开发和复杂软件算法处理经验。
2、具备“创客”精神，拥有物理实体机器人或仿真机器人项目作品集。
3、具备团队协作能力，能与跨职能的硬件和软件团队紧密配合。