规划算法工程师

1、负责移动机器人轨迹规划算法、全覆盖路径规划算法、运动控制等算法开发、仿真及测试工作；
2、负责移动机器人日常问题分析、导航功能模块评估及相关优化开发工作；
3、关注及引入相关领域的前沿技术，不断提升团队的规划算法能力。
任职要求：
1. 核心技术栈
路径 / 轨迹规划：必须熟练掌握 A*、Hybrid A*、TEB、DWA 等经典算法
运动控制：熟悉 LQR、MPC 等控制器设计
全覆盖路径规划：精通弓形、跨行弓形、回形等全覆盖路径规划算法
数学与优化：具备良好的数学基础，熟悉凸优化、二次规划等理论
2. 工具与平台
熟练掌握 Linux、C/C++、Python
了解 ROS 及 CoppeliaSim/Gazebo/Unity3D 等常用机器人仿真工具
3. 经验与背景
专业：计算机、电子、通信、自动化等相关专业，本科及以上学历
经验：有商用清洁机器人、扫地机器人、割草机等相关产品研发经验
能力：具备扎实的数学基础、良好的逻辑分析、团队协作和自驱力