Vslam算法专家

工作内容：1、负责搭建室内 / 外，移动机器人、室外机器人的视觉 SLAM 架构搭建；
2、负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化迭代；
3、负责 SLAM 算法模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作；
4、负责复杂动态场景（动态灯光 / 动态行人 / 动态障碍物）下，多传感器融合定位性能提升；
5、负责多种开机方案，(slam、蓝牙、uwb 等) 设计开发。
招聘要求：1、理论基础扎实，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李代数，熟悉 ceres solver，g2o 等非线性优化库；
2、了解 SLAM 的基础原理，熟悉 VIO，VINS，ORB3-SLAM 及最新的开源 SLAM 算法；
3、熟悉 SLAM 问题中多传感器融合、词袋模型、地图匹配，闭环检测、图优化等的常用算法；
4、具有丰富的 C++ 编程经验，熟练使用 Linux、ROS；
5、具有三年以上 SLAM 方向研究及工程相关经验者，以及有在 ICRA、IROS、RSS 发表论文者优先；
6、有机器人、无人车无人机比赛经验者优先，公开数据集上有优秀表现者优先；
7、有将深度学习应用到 slam 中的优先。