更新于 4月16日
职位描述
机器人设计机器人外观设计机器人电气设计机器人系统设计机器人应用机器人编程机器人结构设计机器人运动算法人工智能工业自动化物联网
岗位职责
1、机器人主控开发：设计并开发养殖机器人的主控系统，实现任务规划、动态参数接收、执行反馈等核心功能。
2、PCB设计：负责机器人控制板的原理图设计和PCB布局，包含主控芯片、传感器接口、通信模块等。
3、AGV控制系统：优化现有AGV底座控制逻辑，实现激光雷达定位、毫米波雷达/视觉避障等功能。
4、传感器集成：完成水质传感器、投喂机构、运动机构等硬件的选型、集成与调试
5、硬件调试与维护：负责机器人硬件的现场调试、故障排查与维护工作。
6、AI工具应用：使用AI辅助工具进行代码开发、文档撰写、技术研究，如GitHub Copilot、ChatGPT等。
1、机器人主控开发：设计并开发养殖机器人的主控系统，实现任务规划、动态参数接收、执行反馈等核心功能。
2、PCB设计：负责机器人控制板的原理图设计和PCB布局，包含主控芯片、传感器接口、通信模块等。
3、AGV控制系统：优化现有AGV底座控制逻辑，实现激光雷达定位、毫米波雷达/视觉避障等功能。
4、传感器集成：完成水质传感器、投喂机构、运动机构等硬件的选型、集成与调试
5、硬件调试与维护：负责机器人硬件的现场调试、故障排查与维护工作。
6、AI工具应用：使用AI辅助工具进行代码开发、文档撰写、技术研究，如GitHub Copilot、ChatGPT等。
7、其他领导交办的工作。
任职要求
1、学历背景：本科及以上学历，自动化、电子工程、机械电子、机器人等相关专业。
2、专业知识：掌握嵌入式系统原理、电机控制、传感器原理，了解ROS/ROS2机器人操作系统。
3、PCB设计能力：熟练使用Altium Designer、Cadence或KiCad等PCB设计工具，能够完成多层板设计。
3、编程能力：熟练掌握C/C++，了解Python；具备嵌入式开发经验（STM32、ESP32等）。
4、通信协议：了解UART、SPI、I2C、CAN等硬件接口协议，以及TCP/IP、MQTT等网络协议。
5、AI工具应用：具备AI代码辅助工具使用经验，能够利用AI提升开发效率。
6、动手能力：具备良好的硬件调试能力，能够独立完成电路焊接、信号测试等工作。
7、优先条件：有AGV/Robot项目开发经验、有水产养殖、农业自动化设备开发经验、了解机器视觉（OpenCV）和SLAM算法、有AI大模型应用开发经验、有伺服电机、步进电机控制经验。
任职要求
1、学历背景：本科及以上学历，自动化、电子工程、机械电子、机器人等相关专业。
2、专业知识：掌握嵌入式系统原理、电机控制、传感器原理，了解ROS/ROS2机器人操作系统。
3、PCB设计能力：熟练使用Altium Designer、Cadence或KiCad等PCB设计工具，能够完成多层板设计。
3、编程能力：熟练掌握C/C++，了解Python；具备嵌入式开发经验（STM32、ESP32等）。
4、通信协议：了解UART、SPI、I2C、CAN等硬件接口协议，以及TCP/IP、MQTT等网络协议。
5、AI工具应用：具备AI代码辅助工具使用经验，能够利用AI提升开发效率。
6、动手能力：具备良好的硬件调试能力，能够独立完成电路焊接、信号测试等工作。
7、优先条件：有AGV/Robot项目开发经验、有水产养殖、农业自动化设备开发经验、了解机器视觉（OpenCV）和SLAM算法、有AI大模型应用开发经验、有伺服电机、步进电机控制经验。
工作地点
杭州西湖区西城博司
公司信息
浙江商达公用集团有限公司
未融资 · 100-299人 · 专用设备制造、环保、农/林/牧/渔
已审核
公司介绍
商达公用集团是山东公用控股旗下乡村振兴领域”投、技、建、运、产、销“一体化全产业链投资发展平台，由山东公用控股及其全资子公司金水科技持股 52.2%，实现国有控股。作为中国水产与流通协会设施渔业分会会长单位，公司战略定位为“中国RAS未来水产引领企业”，核心业务聚焦以RAS设施渔业为主的乡村环境产业开发，下辖山东公用设施渔业有限公司、浙江知溦水产有限公司等多家专业化子公司。依托20余年水处理技术积淀与省级重点“院士工作站”研发实力，公司已构建包括设备研发、基地建设、育苗育种、循环水养殖、鱼品加工、终端销售的全链条体系，推动RAS智慧渔业高效化、生态化、标准化、智慧化、高值化发展。从参与“美丽乡村”建设到深耕RAS智慧渔业，商达公用已先后主持10余项省部级重点研发项目，取得知识产权100余项。目前已在山东、浙江、江苏、北京、内蒙古、新疆等省市落地设施渔业标杆项目，包括山东济宁微山湖超级渔仓、浙江嘉善西塘共富渔仓、浙江长兴智慧渔谷等，以技术赋能乡村振兴，践行“美丽乡村，美好生活”的愿景。
工商信息
企业名称 浙江商达公用集团有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 邓刚
经营状态 存续
成立时间 2000-08-04
注册资本 1亿元
认证资质
营业执照信息