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职位描述
新能源/燃油整车研发制造
岗位职责：
1、负责无人集卡横向转向、纵向加减速运动控制算法设计、开发与迭代，保障转向精准、车速平稳、制动安全可控；
2、落地PID/LQR/MPC等控制算法，针对重载、坡道、急弯、窄道等港口工况，优化控制稳定性与行驶舒适性；
3、对接规划轨迹指令与底盘执行机构，完成参数标定、逻辑适配、极限工况安全兜底防护设计；
4、制定控制模块技术方案、设计标准、接口规范与安全策略，完善标准化开发流程；
5、开展场地测试与现场排障，闭环优化超调、抖动、响应滞后等问题，沉淀量产标定参数与优化经验。
任职要求：
1、本科及以上学历优先，计算机、数学、自动化、车辆、机械电子、信号与信号处理等相关专业优先；
2、具有跟踪控制软件开发经验2年以上优先，扎实的C/C++语言编程能力和动手实践能力；
3、熟悉PID、LQR和MPC等控制算法；熟悉Apollo、Autoware等开源智能驾驶框架；
4、具备智能化产品的开发经验，熟悉乘用车ADAS及自动驾驶系统开发流程、功能定义、接口定义及法律法规要求；
5、具有一定的现场调试经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题。
1、负责无人集卡横向转向、纵向加减速运动控制算法设计、开发与迭代，保障转向精准、车速平稳、制动安全可控；
2、落地PID/LQR/MPC等控制算法，针对重载、坡道、急弯、窄道等港口工况，优化控制稳定性与行驶舒适性；
3、对接规划轨迹指令与底盘执行机构，完成参数标定、逻辑适配、极限工况安全兜底防护设计；
4、制定控制模块技术方案、设计标准、接口规范与安全策略，完善标准化开发流程；
5、开展场地测试与现场排障，闭环优化超调、抖动、响应滞后等问题，沉淀量产标定参数与优化经验。
任职要求：
1、本科及以上学历优先，计算机、数学、自动化、车辆、机械电子、信号与信号处理等相关专业优先；
2、具有跟踪控制软件开发经验2年以上优先，扎实的C/C++语言编程能力和动手实践能力；
3、熟悉PID、LQR和MPC等控制算法；熟悉Apollo、Autoware等开源智能驾驶框架；
4、具备智能化产品的开发经验，熟悉乘用车ADAS及自动驾驶系统开发流程、功能定义、接口定义及法律法规要求；
5、具有一定的现场调试经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题。
工作地点
蔡甸区武汉经济技术开发区(汉南区)政务服务中心东风悦享科技有限公司
客户公司信息
客户公司名称 东风悦享科技有限公司
客户公司地址 武汉蔡甸区武汉市蔡甸区东风二路武汉开发区政务服务中心东风汽车全球创新中心
客户公司人数 300-499人
公司信息
外企德科人力资源服务安徽有限公司
未融资 · 500-999人 · 人力资源、课外培训与资格考试
已审核
公司介绍
成立于1979年的北京外企人力资源服务有限公司（以下简称FESCO），是中国率先为外商驻华代表机构、外商金融机构和经济组织提供专业化人力资源服务的公司，拥有悠久的人力资源专业化服务历史、丰富的市场经验以及完备的服务资质，是跨国企业在华的首选人力资源战略合作伙伴，是中国人力资源业界最具竞争力和品牌价值的企业，是中国500强企业之一。三十五年来，以人力资源外包服务为主业，形成了较为完善的人力资源服务体系和产品链，经营规模与综合实力不断增长。近三年，集团连续进入中国大企业500强。2013年，集团实现收入超过310亿元。截止到2013年底，FESCO服务的客户超过12600家，包括绝大多数在华财富500强企业及各类行业领先的公司；FESCO服务的员工人数近85万人，业务网络遍及全国。
工商信息
企业名称 外企德科人力资源服务安徽有限公司
企业类型 有限责任公司（港澳台投资、非独资）
法人代表 宋菲菲
经营状态 存续
成立时间 2010-08-20
注册资本 1100万元
认证资质
营业执照信息 人力资源服务许可证
