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机器人软件工程师（视觉引导与运动规划方向）

1-1.5万

长沙岳麓区
经验不限
硕士
全职

视觉图像算法机器人算法运动控制算法人工智能工业自动化/机器人

岗位职责
1. 机器人系统研发与落地
负责工业机器人/协作机器人的运动控制算法开发，包括但不限于：
运动学建模：DH参数标定、正/逆运动学求解（解析法/数值法）
轨迹规划：笛卡尔空间直线/圆弧插补、避障规划（RRT*、CHOMP等）
手眼标定：Eye-to-Hand/Eye-in-Hand系统标定（AX=XB求解）
针对工业抓取场景，设计高精度视觉引导方案，解决坐标漂移、奇异点规避等实际挑战
2. 实时控制与优化
实现机器人控制器在嵌入式平台的部署，熟练使用ROS/ROS2、MoveIt!、Orocos等框架
优化运动控制性能（如抖动抑制、平滑滤波、动态参数整定），确保抓取成功率≥99.5%
3. 全流程技术攻坚
主导从坐标系建立（基座/工具/工件标定）、视觉位姿解算（PnP/ICP）、到轨迹生成的全链路开发
构建可复用的机器人工具链（如自动化标定脚本、碰撞检测模型、运动学仿真环境）
4. 技术前瞻探索
跟进机器人学习最新进展（如模仿学习、强化学习在抓取中的应用）
探索多模态技术（视觉+力觉/触觉融合）在精密装配场景的落地
任职要求：
1. 教育背景：硕士及以上学历，机器人工程、控制科学与工程、机械电子工程、自动化等相关专业，在机器人领域顶级会议（ICRA/IROS/CoRL）或期刊发表论文者优先
2. 技术能力：
熟练掌握C++/Python，精通机器人开发工具链（ROS/ROS2、TF、MoveIt!、Gazebo），深入理解机器人学核心原理（李群李代数、齐次变换、雅可比矩阵、奇异值分解）
具备以下至少一项实战经验：
◦ 工业机械臂集成项目（UR/ABB/发那科等品牌，含视觉引导抓取）
◦ 移动机器人导航（SLAM、路径规划、传感器融合）
◦ 实时控制系统开发（EtherCAT总线、实时Linux、运动控制器编程）

长沙岳麓区力合科技(湖南)股份有限公司(东北门)

公司介绍

力合科技（湖南）股份有限公司成立于1997年，总部位于长沙高新技术产业开发区，2019年11月在深交所创业板上市（股票代码：300800）。公司是一家专业从事生态环境安全、水利水务、工业过程控制、自动化监测仪器仪表研发制造商，公司以自主研发生产的环境自动监测仪器为核心，应用自动化控制与系统集成技术，为客户提供自动化、智能化的环境监测系统解决方案，并为客户提供环境监测设施的第三方运营服务。公司研发生产基地建筑面积4万多平米，依托水环境污染监测先进技术与装备国家工程研究中心、湖南省环境自动监测仪器装备工程技术研究中心等研究平台，承担了国家重大科学仪器设备开发专项、水体污染控制与治理科技重大专项、863计划、科技支撑计划等科研项目30余项，拥有专利200余项，在水质监测领域具有突出优势。经过多年的发展，公司建立了完善的营销和服务网络，支持远程在线服务、故障诊断以及产品软件远程升级，目前已成为国内环境监测仪器行业覆盖面最广的销售与服务供应商之一。