视觉算法工程师（深度学习与3D方向）

职位描述：
1.负责机器视觉项目（如目标检测、无序抓取、2D/3D缺陷检测）的可行性分析、需求评估；
2.完成机器视觉项目方案制定、硬件选型、方案验证，撰写技术文档与专利；
3.2D视觉软件的开发与部署，实现手眼标定、图像采集、缺陷检测、目标检测与跟踪等核心模块；
4.3D视觉软件的开发与部署，单双目系统的标定与三维重建，点云处理（如滤波、配准、去噪、融合、分割及重建等）；
5.负责视觉算法在嵌入式平台（如NVIDIA Jetson、FPGA等）上的移植、性能调优与工程落地。
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、电子信息、数学、光学、自动化或相关专业背景，党员身份优先考虑；
2.具备5年以上工业视觉领域实际开发经验，具有丰富的视觉项目落地经验；
3.具备良好的编程能力（C++/Python/Qt），具有上位机软件开发经验，具备良好的编程习惯和软件架构思想；
4.精通OpenCV、Open3D、PCL等视觉开发库及目标检测（YOLO等）算法，具备深度学习项目开发、训练或部署经验；
5.熟练掌握深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow、ONNX），具备模型训练、压缩与推理优化经验；
6.有Ubuntu嵌入式平台（如NVIDIA Jetson、FPGA、瑞芯微等）算法部署经验者优先；
7.有SLAM、多传感器融合、视频分析系统开发经验者优先；
8.具有较强的自主学习能力、沟通协作能力及团队精神，能够主动钻研技术难题并推动项目落地。