设备调试工程师

一、岗位概述 本岗位主要负责非标自动化产线、单机设备的整机调试、功能测试、精度校准、问题整改及验收交付工作，客服培训等，核心聚焦SCARA四轴机械手、并联蜘蛛手、六轴多关节机械手的运动控制、轨迹调试、节拍优化、视觉匹配及整机联调，保障设备稳定、高效、达标交付，同时参与项目研发、方案、结构评审，优化、改进建议； 二、核心岗位职责 （一）设备整机调试工作 1. 负责非标自动化设备/整线设备通电、气路、机械复检，完成设备单机、整线的初调、精调工作，排查机械装配、气路、电路、工装治具存在的装配偏差与安装问题，配合机械、电气工程师完成整改优化。 2. 专项负责六轴机械手、SCARA四轴机械手、蜘蛛手（并联机器人） 的零点校准、坐标标定、轨迹示教、点位微调、路径优化，根据产品工艺需求设置运动参数、速度、加速度、限位参数等 3. 完成机械手与输送带、移栽机构、工装夹具、视觉系统、扫码、检测传感器的联动联调，实现抓取、移栽、分拣、贴合、装配、上下料等自动化工艺的稳定运行。 （二）设备测试与验证工作 1. 根据项目工艺标准、技术协议及验收规范，制定设备调试方案、测试方案、可靠性测试计划，开展设备功能测试、精度测试、节拍测试、稳定性老化测试。 2. 针对机械手重复定位精度、抓取合格率、设备运行节拍、故障率、联动稳定性等核心指标进行测试验证，记录测试数据，出具调试报告、测试报告、精度校验报告。 3. 模拟量产工况进行长时间跑机测试，识别设备卡顿、报错、误动作、抓取偏移、节拍不达标等隐性问题，闭环整改所有测试异常。 （三）问题整改与优化迭代 1. 负责调试、测试过程中软硬件故障排查，包含伺服、电机、气缸、传感器、控制器、机械手控制系统、PLC程序、视觉程序异常问题定位，快速输出解决方案并落地整改。 2. 针对设备节拍慢、稳定性差、良品率低、操作繁琐等问题，优化机械手运动轨迹、程序逻辑、联动时序，提升设备运行效率与量产稳定性。 3. 整理调试过程中的BUG清单、整改记录、优化方案，形成标准化调试手；（四）其他工作：1. 配合研发、工艺部门完成新产品、新机构、新工艺的调试验证与测试落地。2. 严格遵守车间安全规范，落实机械手、自动化设备调试安全操作准则，杜绝安全事故。
3. 完成上级交办的项目调试、测试、技术支持等相关工作。