嵌入式软件工程师（电机控制）

岗位职责：
1、嵌入式软件开发与维护：负责基于ARM/DSP/MCU（如STM32、TI C2000等）平台的嵌入式软件系统开发；主导底层驱动设计、RTOS（如FreeRTOS）任务调度及通信中间件的维护，确保代码的高效性与实时性。
2、电机控制与算法落地：负责PMSM/BLDC电机的FOC矢量控制、SVPWM及无感算法的软件实现与调试；结合Matlab/Simulink模型进行自动代码生成或手写高效C代码，完成电流环、速度环的参数整定与性能优化。
3、通信协议栈应用：负责CANopen、Modbus、EtherCAT等工业总线协议栈的移植、配置与应用层业务逻辑开发；解决多节点通信中的时序配合与数据一致性问题。
4、系统联调与问题排查：独立搭建软硬件测试环境，熟练使用示波器、逻辑分析仪等仪器；能深入分析电气波形与通信报文，快速定位并解决驱动时序、采样干扰等软硬件耦合问题。
任职要求：
1、专业背景：电气工程、自动化、电子信息、计算机等相关专业，统招本科及以上学历。
2、工作经验：3-5年嵌入式软件开发经验，具备扎实的C/C++编程功底，熟悉常用的数据结构与算法。
3、核心项目经历（必备）：
◦ 必须具备完整的电机控制项目开发经验，精通FOC算法原理，有PMSM/BLDC实际调试落地案例。
◦ 必须熟练掌握至少一种主流工业通信协议（CANopen / Modbus / EtherCAT），有实际的协议栈移植或应用层开发经验。
4、硬件与平台能力：熟悉ST STM32等主流MCU架构；具备扎实的数模电基础，能独立阅读原理图并配合硬件工程师进行板级调试。