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机器人软件开发（天津）

8000-15000元

天津东丽区
3-5年
本科
全职
招1人

机器人算法OpenCV通信/网络设备

机器人软件开发工程师
岗位职责：
1、功能开发：实现具身智能体核心模块开发，打通大模型（LLM/VLM）与机器人中间件（如ROS2）的语义到动作链路。
2、实机调试：开展仿真（Isaac Sim）与真机联合调试，优化动作精度与时延，解决指令偏差与漂移问题。
3、端侧运维：完成模型在边缘设备（NVIDIA Orin/Jetson）的轻量化部署与运行监控，保障实验场地软硬件稳定运行。
4、感知集成：基于OpenCV、Open3D等实现视觉检测、定位与位姿估计，提升动态环境下的避障与操作能力。
5、测试与数据：编写自动化测试脚本，量化场景成功率；采集并清洗异常数据，支撑模型迭代。
任职要求：
1、本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、人工智能、电子信息、机械电子等相关专业优先
2、熟悉 Python（或 Java/Go），具备扎实的算法功底和设计模式理解。
3、熟悉主流 AI 开发框架，如 LangChain, openclaw，claude或 Hugging Face 生态。
4、有实际的 LLM 应用落地经验，熟悉 OpenAI API、Claude 或开源模型（Llama 3, Qwen 等）的使用与调优。
加分项：
1、熟悉向量数据库（Chroma, Pinecone, Milvus 等）的原理与应用。
2、在 GitHub 有高质量 AI 开源项目，或在高质量。

机器人场景与数据软件开发工程师
岗位职责：
1、搜集开源场景资产数据集，筛选符合要求的仿真场景（场地大小、地标数量等），剔除质量差、场地小、地标少的场景。
2、基于开源场景与已有资产库，进行场景的二次构建与物品资产摆放，生成对应的占据图等。
3、基于开源场景，通过数采pipeline生成轨迹数据。对轨迹数据进行清洗，剔除穿模轨迹、重复轨迹等。
4、对数据质量进行抽检，包括检查内部数据的正确性（bbox、目标点等），以及对指令进行抽检与错误修正。
任职要求：
1、本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、人工智能、电子信息、机械电子等相关专业优先。
2、对机器人和具身智能方向有浓厚兴趣，责任心强，积极主动、愿意持续学习和积累
3、熟悉 isaacsim仿真平台者优先。
4、熟悉 Linux 基本操作，熟悉 Python编程语言，具备基础脚本开发或数据处理能力。
5、具备一定的数据采集和清洗基础，有相关经验者优先。
6、学习能力强，具备良好的沟通能力和团队合作精神。

东丽区中兴天津产业基地

公司介绍

深圳市华成峰科技有限公司（以下简称“公司”）是华成峰控股集团旗下的IT高科技企业，成立于2007年，前身是深圳市华成峰实业有限公司，于1997年创立。公司与IBM合作至今，已经超过20年，并与IPS延续了合作关系,，是IPS核心总代理之一。公司致力于与浪商、IBM等全球知名企业一起为客户提供全球顶尖的产品和一流的服务。华成峰拥有深厚的技术基础，广泛的生态合作伙伴，凭借多年来的行业研究与实践，能为客户定制满足特定行业需求的解决方案，涵盖云计算、网络、存储、信息安全、IT管理等多领域，并能为用户提供覆盖IT全生命周期的一站式专业化服务。