研发负责人（具身智能机器人方向）

岗位职责：
1. 负责公司人形机器人二次研发的整体技术路线规划，结合文旅、教育、工业等核心场景业务需求，明确核心技术方向、产品迭代路径与场景落地规划；
2. 跟踪具身智能强化学习、多模态感知、运动控制等前沿技术动态，主导技术预研与可行性验证，确保公司技术方案的行业先进性；
3. 主导人形机器人二次开发整机系统架构设计，优化机器人运动控制、导航避障、人机交互、多传感器融合等核心能力，确保整机性能指标符合场景落地要求；
4. 主导跨职能研发团队的搭建与管理，统筹机械、电子、软件、算法、测试等多领域人才的招聘与培养；
5. 带领研发团队完成人形机器人在文旅互动、教育实训、工业辅助等垂直场景的定制化开发任务，主导项目全生命周期管理，包括需求分析、方案设计、开发实施、测试验证与上线交付，保障项目按质按量按时完成；
6. 建立健全人形机器人全流程研发体系，制定从算法设计、仿真验证到真机部署的标准化流程，确保产品可制造性、可维护性与成本可控性；
7. 牵头制定人形机器人场景测试标准与验证体系，主导复杂动态环境下的功能测试、可靠性测试与安全性测试，保障产品在实际场景中的稳定运行；
任职要求：
1. 硕士及以上学历，机器人工程、自动化、计算机科学、控制工程、人工智能等相关专业；博士优先；
2. 5年以上机器人研发相关工作经验，3年以上人形机器人/具身智能二次开发或系统研发经验，有从0到1主导机器人项目落地的成功案例；
3. 3年以上研发团队管理经验，具备搭建、带领技术团队的能力，有团队从初创到规模化发展的经验优先；
4. 精通主流双足、四足机器人平台（如智元 G2、宇树 H1、Unitree 等）的 SDK、底层控制逻辑与二次开发框架，熟悉 ROS/ROS2 生态（Nav2、MoveIt、TF2、行为树等），主导过至少2款人形机器人产品的二次开发与落地；
5. 扎实的 C/C++、Python 编程能力，熟悉 Linux 开发环境，具备系统级开发与调试能力；
6. 掌握机器人核心技术，精通机械结构设计、运动控制算法、感知算法、人机交互、嵌入式系统开发等至少两个核心方向；
7. 有完整的人形机器人产品从概念设计到商业化落地的全流程项目经验，有文旅、商业、演艺等场景机器人应用落地经验者优先；熟悉户外复杂环境机器人部署与优化者优先；
8. 具备人形机器人整机系统架构设计能力，能够统筹机械、电子、软件、算法等各子系统的协同优化，保障整机性能指标符合场景需求；
9. 具备优秀的创新意识与问题解决能力，能够跟踪具身智能、运动控制等前沿技术动态，主导技术预研与可行性验证，构建差异化技术优势；
10. 具备良好的跨部门沟通协作能力，能够对接内部部门，支持售前技术交流与客户需求对接，推动产品商业化落地；认同初创公司发展理念，具备强烈的创业精神与抗压能力，能够适应快速发展节奏，愿意与公司共同成长；
11. 有高校、科研机构或行业头部企业合作资源，能够整合外部资源推动技术成果转化者优先；