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职位描述
工业自动化/机器人人工智能
岗位职责
1.负责自动化设备（AGV、机械臂、非标产线）上位机软件的架构设计、开发与维护；
1.负责自动化设备（AGV、机械臂、非标产线）上位机软件的架构设计、开发与维护；
2.基于 Qt 框架（C++/Python）开发跨平台的桌面应用程序，包括人机交互界面、数据可视化、运动控制逻辑等；
3.参与 基于 FreeCAD 的非标机器人仿真软件 的二次开发，完成几何建模、运动轨迹规划、碰撞检测等功能的实现与优化；
4.与下位机（PLC、单片机、运动控制器）进行通信协议对接（串口、TCP/IP、EtherCAT、Modbus 等）；
5.持续优化软件性能，解决现场部署中遇到的实际问题，并根据客户需求迭代功能；
6.编写技术文档，参与代码评审，沉淀工程经验。
任职要求
1.扎实的 C++ 功底：熟悉 C++11/14/17 标准，理解内存管理、多线程、STL 常用容器与算法；
2.C# 开发能力：能使用 C# 进行 Windows 平台的上位机开发（WPF/WinForms 或 .NET Core），了解异步编程、委托事件等基础机制；
3.Qt 熟练应用：熟悉 Qt 核心模块，独立开发过至少 1 个完整的 Qt 桌面应用；
4.至少参与过一种工业设备或非标设备项目的开发
5.通用软件开发基础：掌握多线程、设计模式、常用数据结构，具备良好的编码规范意识。
3.参与 基于 FreeCAD 的非标机器人仿真软件 的二次开发，完成几何建模、运动轨迹规划、碰撞检测等功能的实现与优化；
4.与下位机（PLC、单片机、运动控制器）进行通信协议对接（串口、TCP/IP、EtherCAT、Modbus 等）；
5.持续优化软件性能，解决现场部署中遇到的实际问题，并根据客户需求迭代功能；
6.编写技术文档，参与代码评审，沉淀工程经验。
任职要求
1.扎实的 C++ 功底：熟悉 C++11/14/17 标准，理解内存管理、多线程、STL 常用容器与算法；
2.C# 开发能力：能使用 C# 进行 Windows 平台的上位机开发（WPF/WinForms 或 .NET Core），了解异步编程、委托事件等基础机制；
3.Qt 熟练应用：熟悉 Qt 核心模块，独立开发过至少 1 个完整的 Qt 桌面应用；
4.至少参与过一种工业设备或非标设备项目的开发
5.通用软件开发基础：掌握多线程、设计模式、常用数据结构，具备良好的编码规范意识。
入职次月五险一金，单双休法定节假日休息，工作时间早上八点半下午五点半。
工作地点
万豪世纪广场C座长春二道区新城大街万豪世纪广场c座
公司信息
公司介绍
逸顿机电科技（上海）有限公司是一家集高新产品销售、服务为一体的综合型专业化公司，致力于工业自动化设备全方位服务。结合自身对行业的深入了解，形成符合客户需求的行业解决方案，为客户创造价值。逸顿机电科技（上海）有限公司是加拿大Creaform便携式三维扫描仪战略合作伙伴，旗下主营为加拿大Creafrom全系列产品：HandySCAN系列手持式三维扫描仪、MetraSCAN系列便携式三维扫描系统、MetraSCAN-R机器人光学三维扫描仪自动化检测方案集成等。 逸顿全系列产品：自动测量独立工位系统、手持式三维扫描仪、大空间跟踪便携式三维扫描系统、机器人光学三维扫描仪自动化检测方案集成，在线检测系统（工位、硬件、软件）、定制化的柔性检具、自动化柔性支撑系统，检具焊接自动化工位改造等，我们将提供您各种产品检测、逆向开发解决方案、制造质量大数据分析系统等，是您工厂智能制造数字化方案的解决专家。
工商信息
企业名称 逸顿机电科技（上海）有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 孙小荣
经营状态 存续
成立时间 2012-09-14
注册资本 500万元
认证资质
营业执照信息
